| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·钻机及其自动控制系统的发展概况及特点 | 第10-13页 |
| ·国内外的研究成果及现状 | 第11-12页 |
| ·液压型冲击反循环钻机自动控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·模糊控制及与 PLC 结合的发展现状 | 第13-15页 |
| ·模糊控制的发展 | 第13-14页 |
| ·模糊控制与 PLC 结合应用的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容与方法 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 模糊控制理论基础 | 第17-27页 |
| ·模糊控制简介 | 第18-19页 |
| ·模糊控制算法的研究 | 第19-25页 |
| ·隶属度函数的确立 | 第19-20页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 钻机自动控制系统模糊控制器设计及 PLC 实现 | 第27-41页 |
| ·钻机控制系统被控对象分析及控制需求 | 第27-30页 |
| ·控制系统模糊控制器的设计 | 第30-34页 |
| ·模糊控制策略研究 | 第30页 |
| ·模糊规则表的建立 | 第30-34页 |
| ·模糊控制在 PLC 上的实现 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 反循环冲击钻机自动控制系统硬件系统设计 | 第41-57页 |
| ·钻机结构和工作过程简介 | 第41-42页 |
| ·钻机电控系统设计 | 第42-47页 |
| ·主控 PLC 的选型 | 第43-44页 |
| ·电控系统中的人机交互系统 | 第44-45页 |
| ·钻机的动力系统 | 第45-47页 |
| ·液压系统的电磁阀驱动系统 | 第47-50页 |
| ·控制系统中的张力检测系统 | 第50-54页 |
| ·检测元件工作原理 | 第51-52页 |
| ·张力检测原理 | 第52-53页 |
| ·张力检测系统的信号处理 | 第53-54页 |
| ·钻机重锤提升高度检测单元 | 第54-56页 |
| ·系统的温度调节单元设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 冲击反循环钻机自动控制系统软件设计及调试 | 第57-67页 |
| ·主控电路设计 | 第59-60页 |
| ·温控电路软件设计 | 第60-61页 |
| ·人机交互软件设计 | 第61-63页 |
| ·人机交互系统与 PLC 的通信设计 | 第63-64页 |
| ·自动控制系统的调试 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简介及研究成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |