基于分布式智能的网络机器人系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·网络机器人发展历程 | 第10-13页 |
| ·网络机器人的应用前景及存在问题 | 第13-16页 |
| ·应用前景 | 第13-14页 |
| ·存在问题 | 第14-16页 |
| ·网络机器人研究现状 | 第16-21页 |
| ·基于网络的直接遥操作机器人研究 | 第16-18页 |
| ·基于网络的智能机器人研究 | 第18-19页 |
| ·基于网络的分布式机器人研究 | 第19-21页 |
| ·本文工作 | 第21-24页 |
| ·研究出发点 | 第21-22页 |
| ·内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于网络智能的分布式智能体系 | 第24-37页 |
| ·研究背景 | 第24-25页 |
| ·研究目标 | 第25页 |
| ·基于网络智能的分布式智能体系 | 第25-28页 |
| ·分布式智能体系框架 | 第25-26页 |
| ·智能节点的定义 | 第26-27页 |
| ·智能节点的相互关系 | 第27页 |
| ·智能节点之间的交互 | 第27-28页 |
| ·系统实现 | 第28-29页 |
| ·实验 | 第29-35页 |
| ·实验系统 | 第29-32页 |
| ·实验过程 | 第32-33页 |
| ·实验结果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于贝叶斯推理的用户意图建模 | 第37-48页 |
| ·研究背景 | 第37-38页 |
| ·研究目标 | 第38-39页 |
| ·用户意图建模 | 第39-42页 |
| ·基于意图模型的网络机器人控制 | 第42-43页 |
| ·实验 | 第43-47页 |
| ·实验系统 | 第43-44页 |
| ·实验任务 | 第44页 |
| ·实验结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于轨迹分布模式的用户意图识别 | 第48-67页 |
| ·研究背景 | 第48-49页 |
| ·研究目标 | 第49-50页 |
| ·基于轨迹分布模式的用户意图分层结构 | 第50-51页 |
| ·用户意图识别 | 第51-61页 |
| ·行为层意图识别 | 第53-55页 |
| ·网络延时的测量与预测 | 第55-57页 |
| ·任务层意图识别 | 第57-61页 |
| ·网络移动机器人用户意图识别系统 | 第61页 |
| ·实验 | 第61-66页 |
| ·实验系统 | 第61-62页 |
| ·实验任务 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验平台和系统实现 | 第67-84页 |
| ·上海交大智能机器人研究中心网络机器人实验平台 | 第67-74页 |
| ·硬件配置 | 第67-68页 |
| ·PIONEER2 机器人网络分布式智能控制体系 | 第68-69页 |
| ·技术平台 | 第69-72页 |
| ·平台实现 | 第72-74页 |
| ·上海交大智能机器人研究中心遥操作实验平台 | 第74-83页 |
| ·基于WEB 的计算系统模式 | 第75-76页 |
| ·基于WEB 的网络机器人B/S 远程控制体系 | 第76-77页 |
| ·技术平台 | 第77-80页 |
| ·平台实现 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·主要结论 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
