扒取式家禽取内脏机械手结构及运动参数研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·国内外家禽取内脏技术现状 | 第11-15页 |
| ·家禽取内脏技术简介 | 第11-12页 |
| ·国外家禽自动取内脏技术研究状况 | 第12-14页 |
| ·国内家禽取内脏技术现状 | 第14-15页 |
| ·国内家禽自动取内脏技术的研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 扒取式取内脏机械手研究 | 第18-36页 |
| ·取内脏原理研究 | 第18-21页 |
| ·腹腔轮廓造型实验 | 第21-23页 |
| ·实验数据处理与分析 | 第23-26页 |
| ·机械手前端结构研究 | 第26-27页 |
| ·运动轨迹研究 | 第27-29页 |
| ·取内脏机械手控制规律研究 | 第29-33页 |
| ·机械手输入端控制 | 第29-31页 |
| ·机械手柔性控制 | 第31-33页 |
| ·取内脏机械手结构设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 取内脏机械手实验台设计 | 第36-61页 |
| ·取内脏机械手驱动控制方案研究 | 第36-37页 |
| ·取内脏机械手运动仿真分析 | 第37-42页 |
| ·取内脏机械手建模 | 第38-39页 |
| ·取内脏机械手机构装配 | 第39页 |
| ·取内脏机械手机构运动仿真与分析 | 第39-42页 |
| ·实验台机械结构设计 | 第42-45页 |
| ·禽体定位装置设计 | 第42-43页 |
| ·机械手传动装置设计 | 第43-45页 |
| ·实验台机械结构综合设计 | 第45页 |
| ·实验台硬件选型和控制电路设计 | 第45-54页 |
| ·步进电机的选型 | 第46-47页 |
| ·驱动器的选型 | 第47-50页 |
| ·控制器的选型 | 第50-51页 |
| ·电源的选型 | 第51-52页 |
| ·控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·实验台驱动程序设计及调试 | 第54-60页 |
| ·步进电机启动控制原理简介 | 第54页 |
| ·取内脏机械手脉冲控制原理 | 第54-56页 |
| ·控制算法 | 第56-59页 |
| ·程序调试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 取内脏机械手实验研究 | 第61-68页 |
| ·家禽内脏器官概述 | 第61-63页 |
| ·取内脏效果的模糊综合评价 | 第63-64页 |
| ·取内脏实验 | 第64-66页 |
| ·取内脏实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与建议 | 第68-69页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·建议 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
