| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究内容和发展现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 多刚体系统动力学基本理论 | 第12-21页 |
| ·多刚体动力学理论简介 | 第12-13页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第13-14页 |
| ·SIMPACK 多体系统动力学基本算法 | 第14-21页 |
| ·运动方程的建立 | 第15-16页 |
| ·拉格朗日第二方程 | 第16-17页 |
| ·牛顿-欧拉方程 | 第17页 |
| ·静力学分析、运动学分析及初始条件分析 | 第17-21页 |
| 第三章 跨座式单轨车辆动力学仿真模型的建立 | 第21-33页 |
| ·车辆结构分析 | 第21-22页 |
| ·单节车模型的建立 | 第22-32页 |
| ·拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·几何和质量特征参数 | 第23-25页 |
| ·力学元件模拟及特征参数 | 第25-28页 |
| ·轨道模拟及特征参数 | 第28-31页 |
| ·单节车辆仿真模型 | 第31-32页 |
| ·列车模型的建立 | 第32-33页 |
| 第四章 跨座式单轨车辆曲线通过性与运行稳定性分析 | 第33-67页 |
| ·单轨车辆曲线通过性 | 第33-41页 |
| ·超高率和曲线限速的确定 | 第33-35页 |
| ·单轨车辆曲线通过性仿真分析 | 第35-39页 |
| ·单轨车辆曲线限速仿真分析 | 第39-41页 |
| ·单轨车辆运行稳定性 | 第41-44页 |
| ·车辆抗倾覆稳定性及其评价标准 | 第42-43页 |
| ·轮对抗脱轨稳定性及其评估标准 | 第43-44页 |
| ·导向轮稳定轮预压力分析 | 第44-49页 |
| ·车体质心高度分析 | 第49-55页 |
| ·导向轮径向力公式拟合 | 第55-59页 |
| ·列车模型仿真分析 | 第59-67页 |
| 第五章 跨座式单轨车辆运行平稳性分析 | 第67-83页 |
| ·车辆运行平稳性指标 | 第67-73页 |
| ·1502631 评价标准（含GB/T4970 评价标准） | 第67-70页 |
| ·UIC513 评价标准 | 第70-71页 |
| ·G85599 评价标准 | 第71-72页 |
| ·TB/T2360 评价标准 | 第72-73页 |
| ·单轨车辆运行平稳性仿真分析 | 第73-78页 |
| ·弯道运行时车辆平稳性仿真 | 第73-75页 |
| ·直道运行时车辆平稳性仿真 | 第75-76页 |
| ·单轨车辆乘坐舒适性和平稳性评价 | 第76-78页 |
| ·单轨车辆运行平稳性试验 | 第78-82页 |
| ·试验准备 | 第78-79页 |
| ·试验过程 | 第79-80页 |
| ·试验结果 | 第80-82页 |
| ·仿真结果与试验结果对比 | 第82-83页 |
| 第六章 跨座式单轨车辆动力学仿真优化 | 第83-87页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 在学期间发表的论文及研究成果 | 第94-95页 |
| 附录A | 第95-96页 |
| 附录B | 第96-98页 |