| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·柔性制造系统组成与分类 | 第9-11页 |
| ·柔性制造系统的组成 | 第9-10页 |
| ·柔性制造系统的分类 | 第10页 |
| ·柔性制造系统的效用 | 第10页 |
| ·柔性制造系统所采用的关键技术 | 第10-11页 |
| ·国内外柔性制造系统研究情况与发展趋势 | 第11-13页 |
| ·我国在这方面已进行的工作情况 | 第11-12页 |
| ·国外的研究动态及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·柔性制造系统研究的依据、意义 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 SRS-F01 系统的总体设计 | 第16-24页 |
| ·SRS-F01 系统布局与总体结构 | 第16-19页 |
| ·SRS-F01 系统总体布局 | 第16-17页 |
| ·SRS-F01 系统总体结构 | 第17-19页 |
| ·SRS-F01 系统各组成部分 | 第19-23页 |
| ·控制系统 | 第19-21页 |
| ·物流系统 | 第21-22页 |
| ·测量系统 | 第22页 |
| ·加工系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统的建模 | 第24-34页 |
| ·问题的提出 | 第24-25页 |
| ·PETRI 网原理与应用 | 第25-28页 |
| ·Petri 的基本理论 | 第25-26页 |
| ·有色 Petri 网 | 第26-28页 |
| ·PETRI 网在FMS 中的应用 | 第28-33页 |
| ·系统模型的建立 | 第28-30页 |
| ·Petri 网建模结果 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统联网通讯与控制 | 第34-52页 |
| ·系统联网通讯信息 | 第34-40页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·N:N 网络 | 第35-37页 |
| ·SRS-F01 系统网络参数设置 | 第37-38页 |
| ·485 通讯地址表 | 第38-39页 |
| ·PLC 联网程序 | 第39-40页 |
| ·人机界面（触摸屏）与PLC 的通讯 | 第40-41页 |
| ·三坐标测量站GT-400 运动控制卡与PLC 的通讯 | 第41-44页 |
| ·机器人与PLC 的通讯 | 第44-47页 |
| ·监控系统的设计与通讯 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第55-56页 |
| 附录 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |