| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·切换系统的研究背景与研究进展 | 第19-27页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第19-26页 |
| ·混合\切换系统理论的研究进展 | 第26-27页 |
| ·切换系统的数学描述与研究内容 | 第27-32页 |
| ·切换系统的数学描述 | 第27-28页 |
| ·切换系统的研究内容 | 第28-32页 |
| ·本文的主要工作 | 第32-34页 |
| ·问题的提出 | 第32页 |
| ·论文结构图 | 第32-33页 |
| ·主要研究内容 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第二章 预备知识 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·切换信号 | 第35-39页 |
| ·切换路径 | 第35-36页 |
| ·切换信号的分类 | 第36-37页 |
| ·切换序列 | 第37-38页 |
| ·切换路径的运算 | 第38-39页 |
| ·稳定性 | 第39-40页 |
| ·能控性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 线性切换自由系统的反馈设计 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·Control-Lyapunov函数的构造 | 第44-50页 |
| ·构造control-Lyapunov函数的途径I | 第44-48页 |
| ·Control-Lyapunov 函数的构造 II | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 线性切换控制系统的反馈设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·预备知识 | 第51-52页 |
| ·构造性的反馈设计方法 | 第52-55页 |
| ·线性切换控制系统的非二次镇定设计 | 第55-61页 |
| ·非二次镇定设计 | 第55-60页 |
| ·仿真例子 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 线性切换系统的鲁棒性分析 | 第62-85页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·切换距离 | 第64-74页 |
| ·切换路径间距离的定义及其性质 | 第64-69页 |
| ·切换路径间距离的计算 | 第69-72页 |
| ·切换信号间相对距离的定义及其性质 | 第72-74页 |
| ·鲁棒切换分析 | 第74-82页 |
| ·时间驱动切换律的鲁棒性分析 | 第75-78页 |
| ·事件驱动切换律的鲁棒性分析 | 第78-81页 |
| ·结合时间驱动和事件驱动切换律的鲁棒性分析 | 第81-82页 |
| ·仿真例子 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-97页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |