| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·随机系统的研究背景 | 第17-18页 |
| ·非线性随机系统的研究意义及进展 | 第18-20页 |
| ·一般时滞系统的稳定性理论 | 第20-24页 |
| ·不确定系统的鲁棒稳定性分析与鲁棒控制 | 第24-25页 |
| ·不确定随机时滞系统的研究意义及进展 | 第25-28页 |
| ·本文主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 随机系统的基本理论 | 第30-42页 |
| ·随机过程 | 第30-35页 |
| ·概率论中的一些基本概念 | 第30-32页 |
| ·随机过程的定义 | 第32-33页 |
| ·Markov 过程 | 第33页 |
| ·Brown 运动（Wiener 过程） | 第33-35页 |
| ·随机分析简介 | 第35-38页 |
| ·It(o|^) 随机积分 | 第35页 |
| ·It(o|^) 随机微分方程 | 第35-38页 |
| ·It(o|^) 随机系统的稳定性 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 具分布时滞的非线性随机系统的时滞相关指数稳定性 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·同时具有离散时滞和分布时滞的非线性随机系统 | 第43-45页 |
| ·时滞相关的鲁棒指数稳定性条件 | 第45-54页 |
| ·数值算例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 非线性随机时滞系统的参数依赖鲁棒稳定性 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·凸多面体不确定非线性随机时滞系统 | 第56-57页 |
| ·时滞相关及参数相关的鲁棒稳定性条件 | 第57-63页 |
| ·数值算例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 非线性随机系统的自适应控制与状态反馈控制 | 第65-79页 |
| ·一类无穷维非线性随机系统的边界自适应控制 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·参数自适应控制律及边界反馈控制律的设计 | 第67-71页 |
| ·一类非线性随机时滞扰动系统的状态反馈控制 | 第71-78页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·问题描述 | 第72-74页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第74-77页 |
| ·数值算例 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 范数界不确定随机时滞系统的时滞相关指数镇定 | 第79-88页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·时滞相关指数镇定 | 第80-86页 |
| ·数值算例 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 凸多面体不确定随机时滞系统的参数依赖鲁镇定 | 第88-101页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·参数依赖鲁棒稳定性与鲁棒镇定 | 第89-99页 |
| ·数值算例 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第八章 凸多面体不确定随机时滞系统的非脆弱鲁棒镇定 | 第101-112页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·问题描述 | 第101-102页 |
| ·非脆弱鲁棒镇定 | 第102-110页 |
| ·数值算例 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-128页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
