基于无人飞行器序列影像的定位技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·无人飞行器的优势与作用 | 第10页 |
| ·发展无人飞行器的重要意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·无人飞行器发展现状 | 第12-13页 |
| ·相机标定技术 | 第13-14页 |
| ·影像镶嵌技术 | 第14-15页 |
| ·目标定位技术 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构与内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 非量测相机几何标定 | 第18-35页 |
| ·针孔模型 | 第18-21页 |
| ·内参数模型 | 第19-20页 |
| ·外参数模型 | 第20-21页 |
| ·常用标定方法 | 第21-25页 |
| ·传统标定方法 | 第21-23页 |
| ·自标定方法 | 第23-25页 |
| ·基于平面标定板的变焦相机标定 | 第25-33页 |
| ·计算内外参数 | 第26-29页 |
| ·计算镜头畸变参数 | 第29-30页 |
| ·变焦相机标定及实验 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 无人飞行器序列影像匹配与镶嵌 | 第35-55页 |
| ·常用点特征提取算子 | 第35-45页 |
| ·Moravec 算子 | 第35-36页 |
| ·Forstner 算子 | 第36-38页 |
| ·Harris 算子 | 第38-39页 |
| ·SIFT 算子 | 第39-42页 |
| ·SURF 算子 | 第42-45页 |
| ·序列影像匹配 | 第45-47页 |
| ·基于灰度的匹配 | 第45-46页 |
| ·基于特征的匹配 | 第46-47页 |
| ·其它匹配方法 | 第47页 |
| ·基于SURF特征的序列影像匹配与镶嵌 | 第47-54页 |
| ·最邻近向量匹配 | 第47-48页 |
| ·改进的SURF匹配算法 | 第48-50页 |
| ·影像匹配实验与分析 | 第50-52页 |
| ·序列影像镶嵌 | 第52-53页 |
| ·影像镶嵌实验与分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 运动目标定位 | 第55-69页 |
| ·基于传统摄影测量方法的目标定位技术 | 第55-57页 |
| ·单张影像目标定位基本原理 | 第55-56页 |
| ·单张影像目标定位迭代过程 | 第56-57页 |
| ·传统摄影测量方法应用要求 | 第57页 |
| ·基于计算机视觉的目标定位技术 | 第57-65页 |
| ·计算机视觉定位理论与方法 | 第57-58页 |
| ·相关坐标系及转换 | 第58-61页 |
| ·相机外参数的解算 | 第61-62页 |
| ·单目视觉目标定位 | 第62-65页 |
| ·单目视觉定位的适应性 | 第65页 |
| ·定位实验与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·已完成的工作 | 第69-70页 |
| ·进一步研究方向 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
