| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·车载LIDAR技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·车载LIDAR系统 | 第11-13页 |
| ·车载LIDAR点云数据处理技术 | 第13-14页 |
| ·存在的问题 | 第14-15页 |
| ·研究内容及论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 车载LIDAR系统及建筑物立面重建理论与方法 | 第17-30页 |
| ·车载LIDAR系统组成及工作原理 | 第17-20页 |
| ·系统组成 | 第17-18页 |
| ·对地定位原理 | 第18-20页 |
| ·车载LIDAR数据处理流程 | 第20-22页 |
| ·车载LIDAR点云数据及特点 | 第22-24页 |
| ·车载LIDAR数据建筑物重建技术 | 第24-29页 |
| ·车载LIDAR数据滤波技术 | 第24-26页 |
| ·建筑物立面点云分割技术 | 第26-27页 |
| ·建筑物立面特征提取技术 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于扫描线的车载LIDAR数据滤波方法 | 第30-42页 |
| ·点云目标沿扫描线空间分布特征 | 第30-31页 |
| ·扫描线滤波算法 | 第31-34页 |
| ·粗差剔除 | 第31页 |
| ·扫描线分割 | 第31-33页 |
| ·线段点集分类 | 第33-34页 |
| ·校正 | 第34页 |
| ·实验与分析 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于RANSAC的建筑物立面点云分割 | 第42-48页 |
| ·RANSAC | 第42页 |
| ·基本原理 | 第42页 |
| ·算法流程 | 第42页 |
| ·建筑物立面点云RANSAC分割 | 第42-45页 |
| ·判断准则的设计 | 第43-44页 |
| ·面片合并 | 第44-45页 |
| ·实验与分析 | 第45-47页 |
| ·分割流程 | 第45页 |
| ·分割实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 建筑物立面特征提取与几何重建 | 第48-59页 |
| ·建筑物立面几何重建流程 | 第48-49页 |
| ·建筑物立面特征识别 | 第49-50页 |
| ·建筑物立面特征提取 | 第50-56页 |
| ·墙面特征提取 | 第50-51页 |
| ·阳台特征提取 | 第51-52页 |
| ·窗户特征提取 | 第52-55页 |
| ·窗户提取实验与分析 | 第55-56页 |
| ·建筑物立面几何模型重建结果与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间的科研学术情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |