长焦距宽基线双目立体视觉系统的标定方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 长焦距宽基线系统的研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2 长焦距宽基线系统标定的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 摄像机标定 | 第8-9页 |
| 1.2.2 一维标定方法 | 第9-10页 |
| 1.3 课题背景与主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 长焦距宽基线系统 | 第12-23页 |
| 2.1 双目立体视觉系统的数学模型 | 第12-15页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第12-14页 |
| 2.1.2 双目立体视觉的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 长焦距宽基线系统的工作原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 长焦距宽基线系统的定义 | 第15-16页 |
| 2.2.2 长焦距宽基线系统的模型选择 | 第16-17页 |
| 2.2.3 长焦距宽基线系统的标定分析 | 第17-20页 |
| 2.3 点云数据优化原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 长焦距宽基线系统标定原理 | 第23-34页 |
| 3.1 基于无穷单应矩阵的一维标定原理 | 第23-27页 |
| 3.1.1 无穷单应矩阵 | 第23-24页 |
| 3.1.2 基础矩阵和极点 | 第24-26页 |
| 3.1.3 内外参数的线性求解 | 第26-27页 |
| 3.1.4 所有参数的非线性优化 | 第27页 |
| 3.2 仿真实验与分析 | 第27-33页 |
| 3.2.1 基于C++的仿真 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于3dsMax软件的仿真 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 长焦距宽基线系统实验与分析 | 第34-45页 |
| 4.1 长焦距宽基线系统的搭建 | 第34-35页 |
| 4.2 长焦距宽基线系统的标定实验 | 第35-39页 |
| 4.3 三维点云数据处理 | 第39-44页 |
| 4.3.1 三维点云数据测量 | 第39-42页 |
| 4.3.2 三维点云数据优化 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 三维点云数据的应用实例 | 第45-55页 |
| 5.1 三维发际线的提取原理 | 第45-49页 |
| 5.1.1 人脸局部坐标系 | 第46页 |
| 5.1.2 三维发际线提取 | 第46-49页 |
| 5.2 三维发际线的提取实验与分析 | 第49-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
