| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 盾构技术的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.3 盾构机构件机器人焊接研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 盾构机构件焊接存在的问题 | 第12-16页 |
| 1.4.1 机器人焊接时构件中的窄坡口 | 第12-15页 |
| 1.4.2 填充层焊接参数选择及排布 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究目的和内容 | 第16-19页 |
| 第2章 试验材料、设备及方法 | 第19-29页 |
| 2.1 试验材料 | 第19-20页 |
| 2.2 固定试验条件 | 第20页 |
| 2.3 试验设备 | 第20-25页 |
| 2.3.1 焊接电源 | 第20页 |
| 2.3.2 执行机构 | 第20-21页 |
| 2.3.3 图像-电信号数采集系统 | 第21-23页 |
| 2.3.4 送丝速度测量装置 | 第23-25页 |
| 2.4 试验方法及步骤 | 第25-28页 |
| 2.4.1 焊缝几何尺寸分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 试验分析方法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 盾构机构件根焊道电弧新工艺研究 | 第29-55页 |
| 3.1 PMC电弧工艺成形控制机理研究 | 第29-39页 |
| 3.1.1 电流电压波形图及熔滴过渡 | 第29-32页 |
| 3.1.2 电流电压概率密度 | 第32-35页 |
| 3.1.3 PMC电弧工艺焊接效果 | 第35-39页 |
| 3.2 盾构机构件中存在坡口的根焊 | 第39-42页 |
| 3.2.1 T型接头根焊 | 第40-41页 |
| 3.2.2 单V45°坡口根焊 | 第41-42页 |
| 3.3 恒熔深控制功能研究 | 第42-53页 |
| 3.3.1 干伸长变化对电弧工艺的影响 | 第42-45页 |
| 3.3.2 恒熔深控制对电弧工艺的影响 | 第45-51页 |
| 3.3.3 恒熔深控制对单V45°根焊问题的解决 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 盾构机构件填充层电弧新工艺研究 | 第55-85页 |
| 4.1 LSC和Universal电弧工艺成形控制机理研究 | 第55-66页 |
| 4.1.1 电流电压波形图及熔滴过渡 | 第55-58页 |
| 4.1.2 电流电压概率密度 | 第58-61页 |
| 4.1.3 LSC和Universal电弧工艺焊接效果 | 第61-66页 |
| 4.2 盾构机构件中存在的T型接头多层多道焊 | 第66-70页 |
| 4.2.1 LSC电弧工艺熔敷面积拟合曲线 | 第67页 |
| 4.2.2 T型接头焊道排布 | 第67-70页 |
| 4.3 单V45°坡口多层多道焊 | 第70-82页 |
| 4.3.1 摆焊原理 | 第71页 |
| 4.3.2 摆焊工艺研究 | 第71-75页 |
| 4.3.3 多层多道焊缝成形 | 第75-76页 |
| 4.3.4 接头微观组织 | 第76-79页 |
| 4.3.5 接头硬度试验 | 第79-81页 |
| 4.3.6 接头拉伸试验 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-85页 |
| 第5章 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第91-93页 |
| 发表论文 | 第91页 |
| 参与科研项目 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |