贫预混燃烧振荡的自抗扰控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 燃烧振荡控制 | 第10-11页 |
| 1.3 PID控制 | 第11-13页 |
| 1.4 多变量控制 | 第13页 |
| 1.5 自抗扰控制 | 第13-16页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于二自由度的自抗扰控制系统设计 | 第18-45页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 ADRC等效二自由度控制结构 | 第19-23页 |
| 2.2.1 线性自抗扰控制系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 二自由度控制结构 | 第21-22页 |
| 2.2.3 ADRC等效二自由度控制系统 | 第22-23页 |
| 2.3 等效一阶ADRC控制系统设计 | 第23-29页 |
| 2.3.1 等效二自由度PID参数关系 | 第25-27页 |
| 2.3.2 内环控制器设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 前置控制器设计 | 第28-29页 |
| 2.4 等效二阶ADRC控制系统设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 等效二自由度PID参数关系 | 第29-31页 |
| 2.4.2 内环控制器设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 二阶ADRC系统前置控制器设计 | 第32-33页 |
| 2.5 鲁棒稳定性分析 | 第33-37页 |
| 2.5.1 Kharitonov定理 | 第33-34页 |
| 2.5.2 区间对象的稳定性 | 第34-36页 |
| 2.5.3 等效内环系统的稳定域 | 第36-37页 |
| 2.6 仿真算例 | 第37-44页 |
| 2.6.1 一阶ADRC仿真算例 | 第39-42页 |
| 2.6.2 二阶ADRC仿真算例 | 第42-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 对角占优MIMO系统的ADRC控制 | 第45-69页 |
| 3.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 3.2 多变量ADRC控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.2.1 Gershgorin法判断对角优势 | 第46-47页 |
| 3.2.2 极限点的获取 | 第47-49页 |
| 3.2.3 预补偿器的设计 | 第49-50页 |
| 3.3 控制系统设计 | 第50-51页 |
| 3.4 改进算法的仿真实例 | 第51-68页 |
| 3.4.1 2×2模型 | 第51-56页 |
| 3.4.2 3×3模型 | 第56-58页 |
| 3.4.3 4×4模型 | 第58-61页 |
| 3.4.4 8×8模型 | 第61-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 燃烧振荡仿真研究 | 第69-87页 |
| 4.1 引言 | 第69-73页 |
| 4.1.1 燃烧振荡背景 | 第69-70页 |
| 4.1.2 燃烧振荡控制研究 | 第70-73页 |
| 4.1.3 辨识类燃烧振荡模型 | 第73页 |
| 4.2 燃烧振荡频率特性测量 | 第73-79页 |
| 4.2.1 Rijke管燃烧特性测量 | 第73-75页 |
| 4.2.2 燃烧平台燃烧振荡频率特性测量 | 第75-79页 |
| 4.3 控制器频率特性及整定方法 | 第79-81页 |
| 4.3.1 ADRC控制器频率特性 | 第79-80页 |
| 4.3.2 一阶ADRC参数整定方法 | 第80-81页 |
| 4.4 燃烧平台模型 | 第81-86页 |
| 4.4.1 燃烧振荡的机理模型 | 第81-82页 |
| 4.4.2 燃烧振荡的控制模型 | 第82-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 黎开管火焰振荡控制研究 | 第87-101页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 系统结构及硬件配置 | 第87-90页 |
| 5.2.1 控制系统结构 | 第88-89页 |
| 5.2.2 控制方案设计及实现 | 第89-90页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第90-100页 |
| 5.3.1 四工况实验情况 | 第90-94页 |
| 5.3.2 实验结果的频域分析 | 第94-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 燃烧实验平台振荡抑制试验 | 第101-122页 |
| 6.1 实验平台结构 | 第101-102页 |
| 6.2 一阶ADRC控制实验 | 第102-112页 |
| 6.2.1 实验工况及控制器参数 | 第102页 |
| 6.2.2 实验结果及分析 | 第102-109页 |
| 6.2.3 实验结果的频域分析 | 第109-112页 |
| 6.2.4 结论 | 第112页 |
| 6.3 二阶ADRC控制实验 | 第112-121页 |
| 6.3.1 参数调节方法 | 第112-113页 |
| 6.3.2 控制系统设计 | 第113-114页 |
| 6.3.3 实验结果及分析 | 第114-118页 |
| 6.3.4 实验结果频域分析 | 第118-121页 |
| 6.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 第7章 总结与展望 | 第122-124页 |
| 7.1 研究总结 | 第122-123页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 附录A 二自由度PID内环参数计算 | 第138-140页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第140页 |
