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贫预混燃烧振荡的自抗扰控制

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 选题背景及意义第9-10页
    1.2 燃烧振荡控制第10-11页
    1.3 PID控制第11-13页
    1.4 多变量控制第13页
    1.5 自抗扰控制第13-16页
    1.6 本文研究内容第16-18页
第2章 基于二自由度的自抗扰控制系统设计第18-45页
    2.1 引言第18-19页
    2.2 ADRC等效二自由度控制结构第19-23页
        2.2.1 线性自抗扰控制系统第19-21页
        2.2.2 二自由度控制结构第21-22页
        2.2.3 ADRC等效二自由度控制系统第22-23页
    2.3 等效一阶ADRC控制系统设计第23-29页
        2.3.1 等效二自由度PID参数关系第25-27页
        2.3.2 内环控制器设计第27-28页
        2.3.3 前置控制器设计第28-29页
    2.4 等效二阶ADRC控制系统设计第29-33页
        2.4.1 等效二自由度PID参数关系第29-31页
        2.4.2 内环控制器设计第31-32页
        2.4.3 二阶ADRC系统前置控制器设计第32-33页
    2.5 鲁棒稳定性分析第33-37页
        2.5.1 Kharitonov定理第33-34页
        2.5.2 区间对象的稳定性第34-36页
        2.5.3 等效内环系统的稳定域第36-37页
    2.6 仿真算例第37-44页
        2.6.1 一阶ADRC仿真算例第39-42页
        2.6.2 二阶ADRC仿真算例第42-44页
    2.7 本章小结第44-45页
第3章 对角占优MIMO系统的ADRC控制第45-69页
    3.1 问题描述第45-46页
    3.2 多变量ADRC控制器设计第46-50页
        3.2.1 Gershgorin法判断对角优势第46-47页
        3.2.2 极限点的获取第47-49页
        3.2.3 预补偿器的设计第49-50页
    3.3 控制系统设计第50-51页
    3.4 改进算法的仿真实例第51-68页
        3.4.1 2×2模型第51-56页
        3.4.2 3×3模型第56-58页
        3.4.3 4×4模型第58-61页
        3.4.4 8×8模型第61-68页
    3.5 本章小结第68-69页
第4章 燃烧振荡仿真研究第69-87页
    4.1 引言第69-73页
        4.1.1 燃烧振荡背景第69-70页
        4.1.2 燃烧振荡控制研究第70-73页
        4.1.3 辨识类燃烧振荡模型第73页
    4.2 燃烧振荡频率特性测量第73-79页
        4.2.1 Rijke管燃烧特性测量第73-75页
        4.2.2 燃烧平台燃烧振荡频率特性测量第75-79页
    4.3 控制器频率特性及整定方法第79-81页
        4.3.1 ADRC控制器频率特性第79-80页
        4.3.2 一阶ADRC参数整定方法第80-81页
    4.4 燃烧平台模型第81-86页
        4.4.1 燃烧振荡的机理模型第81-82页
        4.4.2 燃烧振荡的控制模型第82-86页
    4.5 本章小结第86-87页
第5章 黎开管火焰振荡控制研究第87-101页
    5.1 引言第87页
    5.2 系统结构及硬件配置第87-90页
        5.2.1 控制系统结构第88-89页
        5.2.2 控制方案设计及实现第89-90页
    5.3 实验结果及分析第90-100页
        5.3.1 四工况实验情况第90-94页
        5.3.2 实验结果的频域分析第94-100页
    5.4 本章小结第100-101页
第6章 燃烧实验平台振荡抑制试验第101-122页
    6.1 实验平台结构第101-102页
    6.2 一阶ADRC控制实验第102-112页
        6.2.1 实验工况及控制器参数第102页
        6.2.2 实验结果及分析第102-109页
        6.2.3 实验结果的频域分析第109-112页
        6.2.4 结论第112页
    6.3 二阶ADRC控制实验第112-121页
        6.3.1 参数调节方法第112-113页
        6.3.2 控制系统设计第113-114页
        6.3.3 实验结果及分析第114-118页
        6.3.4 实验结果频域分析第118-121页
    6.4 本章小结第121-122页
第7章 总结与展望第122-124页
    7.1 研究总结第122-123页
    7.2 进一步工作展望第123-124页
参考文献第124-136页
致谢第136-138页
附录A 二自由度PID内环参数计算第138-140页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第140页

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