基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机的原理 | 第9-12页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计与控制算法研究 | 第13-32页 |
| ·系统总体设计方案 | 第13-14页 |
| ·系统控制核心的确定 | 第14-15页 |
| ·PID 控制算法 | 第15-19页 |
| ·PID控制原理 | 第15-17页 |
| ·数字PID控制算法 | 第17-18页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第18-19页 |
| ·模糊控制算法 | 第19-23页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第20-21页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第21-23页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第23-32页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第23-24页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第24-25页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第25-28页 |
| ·模糊控制表的建立 | 第28-32页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第32-50页 |
| ·控制系统硬件总体构成 | 第32-33页 |
| ·DSP 主控电路设计 | 第33-39页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2407A介绍 | 第33-34页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·基于PLL的时钟电路 | 第35-36页 |
| ·复位电路与JTAG 仿真接口设计 | 第36-37页 |
| ·串行通信与存储器接口设计 | 第37-39页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第39-45页 |
| ·MC33035 控制电路 | 第39-42页 |
| ·IR2130 驱动电路 | 第42-44页 |
| ·功率逆变电路 | 第44-45页 |
| ·检测电路设计 | 第45-50页 |
| ·定子电流检测 | 第45-46页 |
| ·转子位置检测 | 第46-47页 |
| ·电机转速检测 | 第47-50页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第50-61页 |
| ·上位监控系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·上位监控界面设计 | 第50-51页 |
| ·上位机串口通讯程序设计 | 第51-53页 |
| ·DSP 程序设计 | 第53-61页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·初始化子程序设计 | 第54-55页 |
| ·中断服务程序设计 | 第55-57页 |
| ·转速检测子程序设计 | 第57-59页 |
| ·模糊PID控制算法子程序设计 | 第59-61页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第61-67页 |
| ·验证平台 | 第61-62页 |
| ·实验结果 | 第62-66页 |
| ·实验结论 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第75-76页 |
| 附录 驱动板实物图 | 第76页 |
