多细分混合式步进电机驱动器的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·步进电机及其驱动概述 | 第8页 |
| ·ARM 在步进电机驱动系统中的应用 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容与意义 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 混合式步进电机运行原理 | 第12-19页 |
| ·步进电机结构与分类 | 第12-14页 |
| ·步进电机的分类 | 第12-13页 |
| ·混合式步进电机结构 | 第13-14页 |
| ·混合式步进电机工作原理 | 第14-16页 |
| ·混合式步进电机数学分析 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 混合式步进电机驱动技术研究 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动系统组成 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动系统特点 | 第20页 |
| ·混合式步进电机传统驱动方式 | 第20-23页 |
| ·单电压驱动方式 | 第20-21页 |
| ·高低压驱动方式 | 第21页 |
| ·调频调压方式 | 第21-22页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第22-23页 |
| ·混合式步进电机细分驱动技术 | 第23-26页 |
| ·混合式步进电机细分驱动特点 | 第23-24页 |
| ·恒转矩等步距角细分 | 第24页 |
| ·步进电机绕组波形的选择 | 第24-26页 |
| ·正弦脉宽调制技术原理及其控制方式 | 第26-28页 |
| ·PWM 技术综述 | 第26-27页 |
| ·SPWM 调制方式 | 第27-28页 |
| ·系统控制方案 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-47页 |
| ·设计思路与总体框架 | 第29-30页 |
| ·设计目标 | 第29页 |
| ·硬件总体框架 | 第29-30页 |
| ·驱动信号产生部分 | 第30-35页 |
| ·驱动器的选择 | 第30-31页 |
| ·LPC2478 核心系统 | 第31-34页 |
| ·DA 转换部分 | 第34-35页 |
| ·脉宽调制信号处理部分 | 第35-36页 |
| ·SG3525 的功能原理 | 第35-36页 |
| ·SG3525 的电路实现 | 第36页 |
| ·功率驱动部分 | 第36-42页 |
| ·三相逆变桥电路 | 第37页 |
| ·IR2110 功率驱动电路 | 第37-42页 |
| ·隔离、保护和检测电路 | 第42-44页 |
| ·隔离电路 | 第42-43页 |
| ·保护电路 | 第43页 |
| ·电流采样电路 | 第43-44页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·形成电磁干扰的基本要素 | 第44-45页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第47-59页 |
| ·基于前后台系统的软件实现 | 第47-51页 |
| ·系统软件架构 | 第47-48页 |
| ·细分驱动子程序 | 第48-49页 |
| ·串口程序 | 第49-50页 |
| ·其他程序设计模块 | 第50-51页 |
| ·上位机程序实现 | 第51-54页 |
| ·Mscomm 控件 | 第51-52页 |
| ·串口初始化 | 第52页 |
| ·上位机软件流程 | 第52-54页 |
| ·基于嵌入式操作系统的软件扩展概述 | 第54-57页 |
| ·嵌入式操作系统及其移植概述 | 第54-55页 |
| ·软件设计概述 | 第55-57页 |
| ·系统软件调试环境 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 系统调试与测试结果分析 | 第59-71页 |
| ·测试环境与方法流程 | 第59-60页 |
| ·串口通信测试 | 第60-61页 |
| ·控制信号产生电路 | 第61-62页 |
| ·脉宽调制与功率驱动电路 | 第62-63页 |
| ·控制电路相电流测试 | 第63-65页 |
| ·电机运行测试 | 第65-67页 |
| ·系统运行精度测试 | 第67-68页 |
| ·系统运行矩频特性测试 | 第68-69页 |
| ·扩展功能测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者攻读硕士期间主要研究成果 | 第76-77页 |
| 附录A 系统硬件原理图和PCB | 第77页 |
