| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 本课题研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 收卷机分类及国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 中心传动型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 表面传动型 | 第14-15页 |
| 1.2.3 大卷取收卷机 | 第15-18页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源 | 第19-20页 |
| 第二章 全自动等长收卷机总体设计方案 | 第20-38页 |
| 2.1 全自动等长收卷机设计参数与控制要求 | 第20页 |
| 2.2 全自动等长收卷机结构设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 主动力系统设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传动系统和伺服系统设计 | 第22页 |
| 2.2.3 支承轴系结构设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 蜗杆系统结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.5 盘杆系统结构设计 | 第24页 |
| 2.2.6 全自动等长收卷机总成 | 第24-25页 |
| 2.3 全自动等长收卷机控制系统总体设计 | 第25-36页 |
| 2.3.1 全自动等长收卷机收卷过程分析 | 第25-26页 |
| 2.3.2 张力控制系统分析 | 第26-29页 |
| 2.3.3 收卷机控制系统设计 | 第29-31页 |
| 2.3.4 全自动等长收卷机电气控制系统的设计 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 全自动等长收卷机刚柔耦合模型的建立 | 第38-50页 |
| 3.1 全自动等长收卷机三维几何模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2 全自动等长收卷机多刚体模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.2.1 模型的简化 | 第40页 |
| 3.2.2 多刚体模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.3 刚柔耦合模型的建立 | 第42-49页 |
| 3.3.1 ADAMS中生成柔性体的三种方法 | 第42页 |
| 3.3.2 支承轴有限元模型的建立与模态分析 | 第42-47页 |
| 3.3.3 利用ANSYS生成支承轴的模态中性文件 | 第47-48页 |
| 3.3.4 收卷机刚柔耦合模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 ADAMS与ANSYS联合仿真及特性分析 | 第50-77页 |
| 4.1 ADAMS仿真分析具体流程 | 第50页 |
| 4.2 ADAMS虚拟样机技术的理论 | 第50-53页 |
| 4.2.1 刚体建模理论基础 | 第50-52页 |
| 4.2.2 ADAMS运动学理论 | 第52-53页 |
| 4.3 收卷机运动学仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 收卷半径总体调节的运动学分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 收卷半径微量调节的运动学分析 | 第54-56页 |
| 4.4 基于仿真性能的收卷机盘杆系统设计改进 | 第56-63页 |
| 4.4.1 参数化设计过程分析 | 第56-63页 |
| 4.5 收卷机刚柔耦合仿真分析 | 第63-75页 |
| 4.5.1 创建驱动和添加外部激励 | 第64页 |
| 4.5.2 设置仿真参数并输出仿真结果 | 第64-67页 |
| 4.5.3 收卷机支承轴动应力分析 | 第67-68页 |
| 4.5.4 支承轴的强度校核 | 第68页 |
| 4.5.5 支承轴结构改进设计 | 第68-73页 |
| 4.5.6 支承轴的局部结构设计 | 第73-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于ADAMS与SIMULINK全自动等长收卷机联合控制仿真 | 第77-91页 |
| 5.1 全自动等长收卷机的控制方案选择 | 第77-78页 |
| 5.2 自整定模糊PID控制器设计过程 | 第78-82页 |
| 5.2.1 PID控制 | 第78-79页 |
| 5.2.2 模糊控制 | 第79页 |
| 5.2.3 自整定模糊PID控制 | 第79-82页 |
| 5.3 基于MATLAB的控制系统建模和仿真 | 第82-87页 |
| 5.3.1 PID控制器的建模与仿真 | 第82-83页 |
| 5.3.2 模糊控制器的建模与仿真 | 第83-85页 |
| 5.3.3 自整定模糊PID的建模与仿真 | 第85-87页 |
| 5.4 基于ADAMS和SIMULINK的联合控制仿真 | 第87-89页 |
| 5.4.1 联合仿真总体设计 | 第87页 |
| 5.4.2 联合控制仿真机械子系统模型建立 | 第87-88页 |
| 5.4.3 联合控制仿真控制系统模型建立 | 第88-89页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 研究展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第98页 |
