基于无线传感器网络的现代农业展示中心设计与实现
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 农业物联网概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 农业展览馆概述 | 第12页 |
| 1.3 论文结构及主要工作 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文结构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第14-28页 |
| 2.1 农业展厅特点分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 农业科技展厅的特征 | 第14页 |
| 2.1.2 农业科技展厅的类型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 现代农业展式中心的主要问题 | 第15页 |
| 2.2 系统设计原则 | 第15-16页 |
| 2.3 无线传感器组网设计 | 第16-18页 |
| 2.4 系统框架 | 第18-25页 |
| 2.4.1 ARM主控系统 | 第19-21页 |
| 2.4.2 植物栽培系统 | 第21-25页 |
| 2.4.3 导游机器人系统 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 展示中心物联网测控系统硬件设计 | 第28-66页 |
| 3.1 ARM主控硬件设计 | 第28-34页 |
| 3.1.1 FS4412开发平台介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.2 外围模块设计 | 第30-34页 |
| 3.2 植物栽培系统硬件设计 | 第34-57页 |
| 3.2.1 STM32F103最小系统电路设计 | 第34-38页 |
| 3.2.2 WIFI通信电路设计 | 第38-44页 |
| 3.2.3 CO_2浓度检测电路设计 | 第44-47页 |
| 3.2.4 光照系统电路设计 | 第47-51页 |
| 3.2.5 温湿度采集电路设计 | 第51-53页 |
| 3.2.6 智能水培控制电路设计 | 第53-57页 |
| 3.3 导游机器人系统硬件设计 | 第57-65页 |
| 3.3.1 行走控制系统硬件设计 | 第57-64页 |
| 3.3.2 人机交互硬件设计 | 第64-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 物联网测控系统软件设计及系统实现 | 第66-84页 |
| 4.1 ARM软件设计 | 第66-76页 |
| 4.1.1 开发平台 | 第66-67页 |
| 4.1.2 开发平台搭建 | 第67-73页 |
| 4.1.3 主程序设计 | 第73-76页 |
| 4.2 STM32软件设计 | 第76-78页 |
| 4.2.1 开发平台 | 第76-77页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第77-78页 |
| 4.3 系统测试 | 第78-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于单片机的两轮导游机器人自平衡控制技术 | 第84-90页 |
| 5.1 机器人平衡原理 | 第84页 |
| 5.2 直立控制 | 第84-87页 |
| 5.3 速度控制 | 第87-88页 |
| 5.4 转向控制 | 第88页 |
| 5.5 PID参数整定 | 第88-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
