| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 植物叶片三维重建研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 植物叶片表型测量研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 存在问题分析 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.4.2 组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 植物叶片三维信息获取与三维重建 | 第21-43页 |
| 2.1 植物叶片三维信息获取 | 第21-26页 |
| 2.1.1 Kinect介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.2 OpenNI框架和PCL介绍 | 第23-25页 |
| 2.1.3 Kinect扫描获取三维点云 | 第25-26页 |
| 2.2 植物叶片三维重建 | 第26-39页 |
| 2.2.1 植物叶片三维信息预处理 | 第26-30页 |
| 2.2.2 植物叶片点云分割 | 第30-38页 |
| 2.2.3 植物叶片点云三角网格化 | 第38-39页 |
| 2.3 试验与分析 | 第39-42页 |
| 2.3.1 试验材料 | 第39-40页 |
| 2.3.2 试验结果与分析 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于点云数据的植物叶片尺寸参数提取 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 植物叶片表型参数 | 第43页 |
| 3.3 试验与分析 | 第43-56页 |
| 3.3.1 试验材料 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于OBB包围盒的叶倾角测量的有效性验证 | 第44-54页 |
| 3.3.3 基于三维点云的叶面积测量的有效性验证 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于SVR的叶面积估测研究 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 SVR基本原理 | 第57-60页 |
| 4.2.1 核函数 | 第58-59页 |
| 4.2.2 SVR参数 | 第59-60页 |
| 4.3 基于SVR的叶面积估测方法 | 第60-65页 |
| 4.3.1 训练集 | 第60-63页 |
| 4.3.2 测试集 | 第63页 |
| 4.3.3 误差分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 植株三维重建系统设计与实现 | 第67-79页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 系统设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 系统用例描述 | 第67-69页 |
| 5.2.2 功能模块划分 | 第69-70页 |
| 5.3 系统实现 | 第70-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89页 |