| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 测试系统原理分析与总体设计 | 第17-31页 |
| 2.1 纯电动车整车控制器概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 整车控制器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 整车控制器软硬件特点 | 第18-19页 |
| 2.2 整车控制器控制策略 | 第19-21页 |
| 2.2.1 驾驶意图识别及车辆运行模式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 电机特性与驱动控制策略 | 第20-21页 |
| 2.3 DBC文件与CAN通信协议理论分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 CAN通信协议分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 DBC文件协议分析 | 第22-25页 |
| 2.4 整车控制器测试系统功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.4.1 测试系统硬件需求 | 第25-26页 |
| 2.4.2 测试系统功能需求 | 第26页 |
| 2.5 测试系统方案论证与总体设计 | 第26-30页 |
| 2.5.1 基于集成板卡测试方案论证 | 第27-28页 |
| 2.5.2 基于MC9S12DP512的自动化测试方案论证 | 第28-29页 |
| 2.5.3 测试系统总体方案设计 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测试系统硬件设计方案 | 第31-39页 |
| 3.1 测试系统硬件功能分析 | 第31-32页 |
| 3.2 测试系统硬件电路设计与实现 | 第32-38页 |
| 3.2.1 电源模块实现 | 第33-34页 |
| 3.2.2 MCU模块实现 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模拟电路模块实现 | 第35页 |
| 3.2.4 数字电路模块实现 | 第35-37页 |
| 3.2.5 PWM电路模块实现 | 第37-38页 |
| 3.2.6 CAN通信模块实现 | 第38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 测试系统硬件驱动设计与开发 | 第39-47页 |
| 4.1 硬件驱动整体设计 | 第39-40页 |
| 4.2 数字I/O口采集与输出设计与实现 | 第40页 |
| 4.3 模拟采集与输出驱动设计与实现 | 第40-42页 |
| 4.3.1 模拟信号采集实现 | 第40-41页 |
| 4.3.2 模拟信号激励实现 | 第41-42页 |
| 4.4 PWM模块驱动设计与实现 | 第42-44页 |
| 4.4.1 PWM信号采集实现 | 第42-43页 |
| 4.4.2 PWM信号激励实现 | 第43-44页 |
| 4.5 CAN模块驱动设计与实现 | 第44-46页 |
| 4.5.1 CAN通信初始化 | 第44-46页 |
| 4.5.2 CAN通信接收与发送 | 第46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 测试系统上位机软件设计与实现 | 第47-65页 |
| 5.1 软件总体架构 | 第47-50页 |
| 5.1.1 软件上位机层次结构设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 测试软件功能总体架构 | 第48-50页 |
| 5.2 测试软件表示层 | 第50-51页 |
| 5.3 测试软件应用层 | 第51-60页 |
| 5.3.1 EXCEL文件读取 | 第51-53页 |
| 5.3.2 DBC文件解析 | 第53-54页 |
| 5.3.3 硬件参数配置模块实现 | 第54-55页 |
| 5.3.4 功能测试模块实现 | 第55-58页 |
| 5.3.5 策略测试模块实现 | 第58-60页 |
| 5.4 测试软件数据层 | 第60-62页 |
| 5.5 测试软件传输层 | 第62-64页 |
| 5.5.1 CAN设备初始化 | 第62-64页 |
| 5.5.2 CAN数据收发 | 第64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统测试与验证 | 第65-76页 |
| 6.1 测试系统软硬件整合 | 第65-66页 |
| 6.2 测试系统软硬件功能验证 | 第66-69页 |
| 6.2.1 上位机通信模块测试 | 第66-67页 |
| 6.2.2 下位机硬件电路板测试 | 第67-69页 |
| 6.3 目标整车控制器测试 | 第69-75页 |
| 6.3.1 整车控制器功能测试 | 第71-73页 |
| 6.3.2 整车控制器策略测试 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |