| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 2 问题分析与整体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 网络阐述与建模 | 第14-15页 |
| 2.2 算法整体设计 | 第15-18页 |
| 2.3 关键技术介绍 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 算法设计与实现 | 第23-39页 |
| 3.1 充电周期规划 | 第23-25页 |
| 3.2 通信路由算法设计 | 第25-30页 |
| 3.3 周期性充电任务调度 | 第30-34页 |
| 3.4 多无人机的调度规划 | 第34-36页 |
| 3.5 解的优化：禁忌搜索 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 测试与分析 | 第39-47页 |
| 4.1 网络基本架构搭建 | 第39页 |
| 4.2 路由构造算法的实验与分析 | 第39-42页 |
| 4.3 算法总体实验与分析 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 工作总结 | 第47-48页 |
| 5.2 课题展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |