| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及方法 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第14-16页 |
| 第2章 立体视觉的基础知识 | 第16-21页 |
| 2.1 不同坐标系间的转换关系 | 第16-19页 |
| 2.2 立体视觉基本步骤 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 变电站中相机标定 | 第21-36页 |
| 3.1 张正友相机标定法简介 | 第21-22页 |
| 3.2 变电站现场标定距离推导 | 第22-26页 |
| 3.2.1 标定距离与标定精度的关系 | 第22-24页 |
| 3.2.2 现场拍摄距离与景深 | 第24-26页 |
| 3.3 基于滤波器与最小二乘优化的Hough变换算法 | 第26-35页 |
| 3.3.1 基于不同权重的窗口滤波器图像处理 | 第27-30页 |
| 3.3.2 基于最小二乘法的圆心定位 | 第30-32页 |
| 3.3.3 基于Hough矩阵峰值的特征圆筛选 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 变电站中运动目标检测与分割 | 第36-68页 |
| 4.1 常见的运动目标检测技术 | 第36-39页 |
| 4.1.1 背景差分法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 帧间差分法 | 第37页 |
| 4.1.3 鲁棒性主成分分析法 | 第37-38页 |
| 4.1.4 自适应背景差分法 | 第38页 |
| 4.1.5 深度学习建模法 | 第38-39页 |
| 4.2 常见运动目标的分割技术 | 第39页 |
| 4.2.1 基于直方图二值化的方法 | 第39页 |
| 4.2.2 基于区域合并的方法 | 第39页 |
| 4.2.3 基于边缘检测的方法 | 第39页 |
| 4.3 TSFF运动目标检测算法 | 第39-51页 |
| 4.3.1 TSFF算法检测原理 | 第40-43页 |
| 4.3.2 目标检测试验与分析 | 第43-51页 |
| 4.4 IMPP-Canny边缘检测算法 | 第51-64页 |
| 4.4.1 Canny算子简介 | 第52-54页 |
| 4.4.2 IMPP-Canny算法中的滤波器设计 | 第54-58页 |
| 4.4.3 IMPP-Canny算法中的路径预测算法 | 第58-63页 |
| 4.4.4 运动目标图像提取 | 第63-64页 |
| 4.5 基于最小包含矩形的局部目标检测算法 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 变电站中运动目标定位 | 第68-97页 |
| 5.1 立体匹配约束与影响因素 | 第68-70页 |
| 5.1.1 立体匹配约束 | 第68页 |
| 5.1.2 立体匹配影响因素 | 第68-70页 |
| 5.2 立体匹配算法分析 | 第70-75页 |
| 5.2.1 SIFT特征匹配 | 第70-71页 |
| 5.2.2 A-SIFT特征匹配 | 第71-72页 |
| 5.2.3 SURF特征匹配 | 第72-75页 |
| 5.3 基于AKISF算法的变电站运动目标匹配 | 第75-93页 |
| 5.3.1 图像匹配特征点的提取 | 第76-79页 |
| 5.3.2 匹配点对特征向量的建立 | 第79-80页 |
| 5.3.3 图像对特征向量的匹配 | 第80-83页 |
| 5.3.4 AKISF算法试验与分析 | 第83-93页 |
| 5.4 匹配特征点三维坐标的计算 | 第93-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 变电站中运动目标与电气设备三维重构 | 第97-123页 |
| 6.1 变电站运动目标三维重构 | 第97-100页 |
| 6.1.1 单视角立体视觉运动目标三维重构 | 第97-98页 |
| 6.1.2 运动目标三维重构实验分析 | 第98-100页 |
| 6.2 变电站电气设备三维重构 | 第100-122页 |
| 6.2.1 多视角双目立体视觉静态场景三维重构 | 第100-102页 |
| 6.2.2 ISMF算法三维重构 | 第102-108页 |
| 6.2.3 静态目标三维重构试验分析 | 第108-122页 |
| 6.3 本章小结 | 第122-123页 |
| 第7章 结论与展望 | 第123-126页 |
| 7.1 主要工作及创新点 | 第123-124页 |
| 7.2 研究展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第134-135页 |
| 作者简介 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
