| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 李雅普诺夫稳定性理论和有限时间稳定性理论 | 第18-20页 |
| 2.2 代数图论和矩阵理论 | 第20-21页 |
| 2.3 Super-twisting滑模控制算法 | 第21-24页 |
| 2.4 干扰观测器理论 | 第24页 |
| 2.5 符号说明 | 第24-26页 |
| 第三章 基于改进Super-twisting算法的受扰多自主体系统有限时间一致性控制 | 第26-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.2 二阶多自主体系统的变增益Super-twisting控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3 数值仿真 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 带有不匹配扰动的二阶多自主体系统固定时间一致性控制设计 | 第36-46页 |
| 4.1 问题描述 | 第36-38页 |
| 4.2 固定时间观测器设计 | 第38-39页 |
| 4.3 多自主体系统控制器设计及稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.4 数值仿真 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第五章 带有不匹配扰动的多自主体系统固定时间跟踪控制 | 第46-54页 |
| 5.1 问题描述 | 第46-47页 |
| 5.2 跟踪控制器设计及稳定性分析 | 第47-51页 |
| 5.3 数值仿真 | 第51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 | 第64页 |
