| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 研究历史及现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 合成孔径雷达成像技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 合成孔径雷达目标定位技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 合成孔径的概念 | 第17-27页 |
| 2.1 SAR距离向信号 | 第17-19页 |
| 2.2 SAR方位向信号 | 第19-23页 |
| 2.2.1 SAR中的多普勒频率 | 第19-20页 |
| 2.2.2 方位向信号强度和多普勒历程 | 第20-22页 |
| 2.2.3 方位向参数 | 第22-23页 |
| 2.3 SAR二维分辨率 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 SAR成像算法 | 第27-55页 |
| 3.1 距离-多普勒算法 | 第27-34页 |
| 3.1.1 时域校正距离走动并频域校正距离弯曲的距离-多普勒算法 | 第27-33页 |
| 3.1.2 算法实验结果 | 第33-34页 |
| 3.2 多普勒参数估计方法 | 第34-44页 |
| 3.2.1 多普勒中心估计 | 第35-37页 |
| 3.2.2 多普勒调频率估计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 实验结果分析 | 第39-44页 |
| 3.3 基于回波数据的运动补偿算法 | 第44-53页 |
| 3.3.1 无人机载SAR相位中心位置误差模型 | 第45-46页 |
| 3.3.2 基于瞬时多普勒调频率的运动误差估计 | 第46-48页 |
| 3.3.3 法平面的运动补偿 | 第48-49页 |
| 3.3.4 沿航向运动补偿 | 第49-50页 |
| 3.3.5 实施流程 | 第50-52页 |
| 3.3.6 实测数据的成像结果 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 坐标系间坐标的转换 | 第55-61页 |
| 4.1 由机体坐标系转换为东北天坐标系 | 第56页 |
| 4.2 由东北天坐标系转换到地球坐标系 | 第56-58页 |
| 4.3 坐标转换实验结果 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 距离多普勒主动定位技术研究 | 第61-75页 |
| 5.1 R-D模型 | 第61-68页 |
| 5.1.1 模型原理 | 第61-64页 |
| 5.1.2 模型的解算 | 第64-68页 |
| 5.2 实验结果 | 第68-73页 |
| 5.2.1 实测数据目标定位结果 | 第68-70页 |
| 5.2.2 高度测量误差 | 第70-72页 |
| 5.2.3 角度误差 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 新技术展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |