| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 轮毂电机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 功率密度研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 解析法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 轮毂电机有限元建模与实验验证 | 第17-39页 |
| 2.1 轮毂电机本体有限元模型 | 第17-18页 |
| 2.2 轮毂电机矢量控制系统模型 | 第18-29页 |
| 2.3 控制系统与电机本体联合仿真模型 | 第29-30页 |
| 2.4 实验验证及性能分析 | 第30-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 轮毂电机的解析建模与验证 | 第39-57页 |
| 3.1 基本假设 | 第39-40页 |
| 3.2 各子域矢量磁位的通解 | 第40-45页 |
| 3.2.1 永磁体子域 | 第41-42页 |
| 3.2.2 气隙子域 | 第42页 |
| 3.2.3 电枢槽子域 | 第42-45页 |
| 3.2.4 电枢槽开口子域 | 第45页 |
| 3.3 根据分界面条件求解谐波系数 | 第45-49页 |
| 3.3.1 永磁体子域和气隙子域分界面(r=Rm) | 第46页 |
| 3.3.2 定子槽和槽开口分界面(r=Rt) | 第46-48页 |
| 3.3.3 定子轭分界面(r=Rs) | 第48-49页 |
| 3.4 电磁性能 | 第49-52页 |
| 3.4.1 气隙子域的磁通密度分布 | 第49页 |
| 3.4.2 磁链 | 第49-51页 |
| 3.4.3 反电动势 | 第51页 |
| 3.4.4 齿槽转矩 | 第51页 |
| 3.4.5 输出转矩 | 第51-52页 |
| 3.5 磁场解析计算与模型验证 | 第52-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 功率密度的影响因素研究 | 第57-81页 |
| 4.1 电机尺寸参数的影响 | 第57-60页 |
| 4.1.1 永磁体厚度和极弧系数对输出转矩的影响 | 第57-59页 |
| 4.1.2 极弧系数和气隙长度对输出转矩的影响 | 第59-60页 |
| 4.2 转子磁路结构的影响 | 第60-63页 |
| 4.3 永磁体材料参数的影响 | 第63-66页 |
| 4.4 齿槽转矩削弱 | 第66-76页 |
| 4.4.1 结构示意图 | 第67-68页 |
| 4.4.2 辅助槽/齿子域 | 第68页 |
| 4.4.3 定子轭分界面(r=Rs) | 第68-70页 |
| 4.4.4 磁场解析计算与模型验证 | 第70-73页 |
| 4.4.5 辅助槽参数对齿槽转矩的影响 | 第73-76页 |
| 4.5 综合分析后的永磁电机性能计算 | 第76-78页 |
| 4.5.1 优化电机参数后的电机性能计算分析 | 第76-77页 |
| 4.5.2 更换永磁体材料的电机性能计算分析 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-81页 |
| 5 基于HALBACH阵列对永磁轮毂电机的功率密度的研究 | 第81-95页 |
| 5.1 HALBACH阵列永磁电机的磁场分布解析推导 | 第81-83页 |
| 5.2 HALBACH阵列永磁电机的性能计算与模型验证 | 第83-87页 |
| 5.2.1 气隙磁感应强度 | 第83-85页 |
| 5.2.2 磁链与反电动势 | 第85-86页 |
| 5.2.3 齿槽转矩 | 第86-87页 |
| 5.2.4 输出转矩 | 第87页 |
| 5.3 HALBACH阵列永磁电机的功率密度研究 | 第87-91页 |
| 5.3.1 永磁体的分段数和厚度对电机性能的影响 | 第87-89页 |
| 5.3.2 永磁体的分段数和气隙长度对电机性能的影响 | 第89-91页 |
| 5.4 综合分析后的HALBACH阵列永磁电机性能计算 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第96页 |
| 6.3 不足与展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 附录 | 第103页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第103页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第103页 |
