| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 空气悬架概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 悬架系统分类及作用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 空气悬架的分类和特点 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国外空气悬架发展历史及现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内空气悬架发展历史及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 气缸的特点和研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 气缸的结构及特性 | 第15-16页 |
| 1.3.2 气缸的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 气缸空气悬架系统介绍 | 第18-28页 |
| 2.1 气缸弹簧工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 气缸弹簧的系统设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 气缸弹簧的工作过程 | 第19-21页 |
| 2.2 硬件系统介绍 | 第21-27页 |
| 2.2.1 气缸空气悬架组成 | 第21页 |
| 2.2.2 气动元件介绍 | 第21-24页 |
| 2.2.3 控制原件介绍 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 气缸空气弹簧的理论建模 | 第28-42页 |
| 3.1 气缸弹簧的静态特性建模 | 第28-32页 |
| 3.1.1 气缸弹簧静态力学建模 | 第28-30页 |
| 3.1.2 气缸参数确定 | 第30-32页 |
| 3.2 气缸弹簧的动态特性建模 | 第32-38页 |
| 3.2.1 主气室压力变化率 | 第32-35页 |
| 3.2.2 气体流动流量方程 | 第35-37页 |
| 3.2.3 气缸动态特性微分方程 | 第37-38页 |
| 3.3 节流阀的阻尼力建模 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 气缸空气弹簧仿真分析 | 第42-56页 |
| 4.1 气缸空气弹簧静态仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.2 气缸弹簧自由振动分析 | 第43-45页 |
| 4.3 气缸弹簧充放气动态分析 | 第45-47页 |
| 4.4 节流孔阻尼特性分析 | 第47-49页 |
| 4.4.1 阶跃输入下的阻尼特性 | 第47-48页 |
| 4.4.2 不同节流孔直径阻尼特性 | 第48-49页 |
| 4.5 气缸弹簧的刚度与阻尼拟合 | 第49-51页 |
| 4.5.1 刚度拟合 | 第49-50页 |
| 4.5.2 阻尼系数 | 第50-51页 |
| 4.6 建立四分之一车辆模型 | 第51-55页 |
| 4.6.1 路面输入及其模型 | 第51-52页 |
| 4.6.2 二自由度车辆模型 | 第52-53页 |
| 4.6.3 建立仿真模型 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 控制策略建立与仿真分析 | 第56-82页 |
| 5.1 控制策略概述 | 第56页 |
| 5.2 二分之一车辆模型 | 第56-59页 |
| 5.2.1 被动悬架 | 第56-57页 |
| 5.2.2 二分之一主动悬架建模 | 第57-59页 |
| 5.3 PID控制器设计 | 第59-60页 |
| 5.4 模糊控制器设计 | 第60-66页 |
| 5.4.1 模糊基本理论 | 第60-61页 |
| 5.4.2 控制器设计 | 第61-62页 |
| 5.4.3 建立模糊控制仿真模型 | 第62-66页 |
| 5.5 模糊PID联合控制器设计 | 第66-70页 |
| 5.5.1 模糊PID的控制原理 | 第67-68页 |
| 5.5.2 确定模糊控制规则 | 第68-70页 |
| 5.6 控制器仿真分析 | 第70-77页 |
| 5.6.1 建立仿真模型 | 第70-73页 |
| 5.6.2 仿真结果分析 | 第73-77页 |
| 5.7 carsim整车与simulink联合仿真 | 第77-81页 |
| 5.7.1 建立仿真路面模型 | 第77-78页 |
| 5.7.2 联合仿真模型及分析 | 第78-80页 |
| 5.7.3 仿真结果分析 | 第80-81页 |
| 5.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第91-92页 |