无人驾驶车辆智能水平分析及评价
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无人驾驶车辆国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人驾驶车辆国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人驾驶车辆国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 无人驾驶车辆测试国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 无人驾驶车辆测试国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无人驾驶车辆测试国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 无人驾驶车辆智能水平等级划分 | 第17-27页 |
| 2.1 无人驾驶车辆关键技术 | 第17-19页 |
| 2.1.1 环境感知技术 | 第18页 |
| 2.1.2 定位导航技术 | 第18-19页 |
| 2.1.3 路径规划技术 | 第19页 |
| 2.1.4 决策控制技术 | 第19页 |
| 2.2 无人驾驶车辆智能行为层次分类 | 第19-21页 |
| 2.3 无人驾驶车辆智能水平等级划分 | 第21-26页 |
| 2.3.1 无人驾驶车辆评测模型 | 第22页 |
| 2.3.2 国外自主等级划分 | 第22-24页 |
| 2.3.4 智能水平等级划分 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹分析 | 第27-37页 |
| 3.1 混沌理论简介 | 第27-28页 |
| 3.2 无人驾驶车辆行驶轨迹的混沌性 | 第28-32页 |
| 3.2.1 行驶轨迹采集 | 第28-29页 |
| 3.2.2 行驶轨迹混沌性分析 | 第29-32页 |
| 3.3 无人驾驶车辆测试场景设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 测试内容设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 测试环境设计 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 无人驾驶车辆智能行为评价 | 第37-49页 |
| 4.1 建立评价指标体系 | 第37-39页 |
| 4.1.1 评价指标的选取 | 第37-39页 |
| 4.2 评价指标权重的确定 | 第39-40页 |
| 4.2.1 构造可拓展判断矩阵 | 第39页 |
| 4.2.2 计算判断矩阵和权重矢量 | 第39-40页 |
| 4.2.3 层次排序 | 第40页 |
| 4.3 评价方法选择 | 第40-47页 |
| 4.3.1 与轨迹相关的评价指标量化方法 | 第41-45页 |
| 4.3.2 与轨迹无关的评价指标量化方法 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 无人驾驶车辆智能行为评价体系实验验证 | 第49-59页 |
| 5.1 无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析 | 第49-54页 |
| 5.1.1 行驶轨迹数据采集 | 第49-50页 |
| 5.1.2 量化分析 | 第50-54页 |
| 5.2 无人驾驶车辆智能行为量化评价 | 第54-58页 |
| 5.2.1 确定各指标权重系数 | 第54-55页 |
| 5.2.2 灰色关联法综合评价 | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第64-65页 |
