| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 问题的提出 | 第13-14页 |
| 1.1.3 研究目标和研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究方法综述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国内外航空救援任务分配研究情况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于市场机制的协同任务分配方法综述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 模糊神经网络及其学习方法的研究与应用 | 第17页 |
| 1.2.4 现有方法应用于航空救援任务分配的不足 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究内容与主要工作 | 第19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-21页 |
| 1.3.3 创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 多机协同救援任务分配问题分析 | 第22-34页 |
| 2.1 我国航空应急救援指挥调度现状分析 | 第22-28页 |
| 2.1.1 我国航空救援体系与指挥结构 | 第22-24页 |
| 2.1.2 现有通航资源调度平台建设情况 | 第24-25页 |
| 2.1.3 救援任务的异构性及特征 | 第25-27页 |
| 2.1.4 异构的救援航空器及其协同 | 第27-28页 |
| 2.2 多机协同救援任务分配问题界定 | 第28-31页 |
| 2.2.1 任务分配问题概念分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 动态救援任务分配问题的数学描述 | 第29-30页 |
| 2.2.3 机协同救援情景设定 | 第30-31页 |
| 2.3 多机协同任务分配决策分析 | 第31-34页 |
| 2.3.1 救援任务分配决策依据 | 第31-33页 |
| 2.3.2 航空救援任务分配的特点及难点总结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于模糊神经网络的适航度评估模型 | 第34-52页 |
| 3.1 模糊神经网络模型设计基础 | 第35-38页 |
| 3.1.1 基于神经网络的适航度评估思路 | 第35-36页 |
| 3.1.2 FNN的工作方式 | 第36-37页 |
| 3.1.3 我国常见救援航空器性能分析 | 第37-38页 |
| 3.2 基于FNN的作业适航度计算建模 | 第38-44页 |
| 3.2.1 适航性特征选择及输入层节点设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 FNN网络结构设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 隶属度函数设计 | 第41-42页 |
| 3.2.4 激活函数选择及BP学习 | 第42-44页 |
| 3.3 网络的BP学习实验 | 第44-52页 |
| 3.3.1 救援航空器历史作业数据收集与预处理 | 第44-46页 |
| 3.3.2 实验一：使用传统ANN模型的适航度学习实验 | 第46-47页 |
| 3.3.3 实验二：使用FNN模型的适航度学习实验 | 第47-48页 |
| 3.3.4 实验三：ANN与FNN的适航度评估效果检验与对比 | 第48-49页 |
| 3.3.5 实验结论及其意义 | 第49-52页 |
| 第四章 基于市场机制的多机协同任务分配算法设计 | 第52-83页 |
| 4.1 基于市场机制的任务分配原理 | 第53-58页 |
| 4.1.1 市场机制算法的主要思想 | 第53页 |
| 4.1.2 任务拍卖理论 | 第53-55页 |
| 4.1.3 合同网协议 | 第55-57页 |
| 4.1.4 本问题相较于传统市场法问题的特殊性 | 第57-58页 |
| 4.2 飞机救援能力及任务需求描述 | 第58-62页 |
| 4.2.1 飞机救援能力及其影响因素 | 第58-60页 |
| 4.2.2 单飞行器救援能力的形式化表征 | 第60-61页 |
| 4.2.3 救援任务需求的形式化表征 | 第61-62页 |
| 4.3 基于拍卖算法的救援任务协商过程 | 第62-73页 |
| 4.3.1 多机协同任务拍卖通信机制 | 第62-65页 |
| 4.3.2 Contractor的投标判断及投标价格 | 第65-67页 |
| 4.3.3 Contractor的救援成本、救援效用的计算 | 第67-70页 |
| 4.3.4 多机联盟形成及联盟价格计算 | 第70-71页 |
| 4.3.5 Manager的中标裁决 | 第71-73页 |
| 4.4 异构多机联盟救援能力计算及胜任判断 | 第73-75页 |
| 4.4.1 多机联盟划分的数学描述 | 第73页 |
| 4.4.2 异构联盟的救援能力的计算 | 第73-75页 |
| 4.4.3 完成任务的判断条件 | 第75页 |
| 4.5 基于市场法的救援任务分配实验 | 第75-83页 |
| 4.5.1 救援情景设置 | 第76-78页 |
| 4.5.2 基于市场法的任务T招标及投标 | 第78-81页 |
| 4.5.3 任务T的任务分配中标裁决和合同建立 | 第81-83页 |
| 第五章 研究总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
