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圆筒型磁通反向直线电机自抗扰控制研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第12-21页
    1.1 课题背景与研究意义第12-13页
    1.2 直线伺服系统国内外发展现状第13-14页
        1.2.1 国外发展现状第13-14页
        1.2.2 国内发展现状第14页
    1.3 永磁直线电机控制研究现状第14-17页
        1.3.1 永磁直线电机控制策略第14-15页
        1.3.2 永磁直线电机电流控制研究现状第15-16页
        1.3.3 直线电机位置伺服控制研究现状第16-17页
    1.4 自抗扰控制研究现状第17-19页
        1.4.1 自抗扰控制器的发展第17-18页
        1.4.2 自抗扰控制在运动控制方面研究现状第18-19页
    1.5 本文的主要研究内容第19-21页
第二章 TFRLM数学模型与自抗扰原理第21-32页
    2.1 引言第21页
    2.2 TFRLM结构与原理第21-23页
        2.2.1 基本结构第21-22页
        2.2.2 运行原理第22-23页
    2.3 TFRLM数学模型第23-28页
        2.3.1 电机参数分析第23-26页
        2.3.2 同步坐标系下电机方程第26-28页
        2.3.3 TFRLM矢量控制第28页
    2.4 自抗扰控制原理第28-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 电流环自抗扰控制第32-44页
    3.1 引言第32页
    3.2 电流环扰动因素第32-34页
    3.3 电流环PI控制分析第34-36页
    3.4 自抗扰电流环控制第36-39页
    3.5 仿真与实验验证第39-43页
        3.5.1 仿真结果及分析第39-41页
        3.5.2 实验研究第41-43页
    3.6 本章小结第43-44页
第四章 位置环自抗扰控制第44-67页
    4.1 引言第44页
    4.2 位置环扰动分析第44-46页
        4.2.1 电机内部扰动第44-45页
        4.2.2 电机外部扰动第45-46页
    4.3 位置环二阶自抗扰控制器设计第46-57页
        4.3.1 控制方程第46-48页
        4.3.2 二阶控制系统性能分析第48-51页
        4.3.3 安排过渡过程第51-53页
        4.3.4 扩张观测器优化第53-57页
    4.4 仿真及实验结果分析第57-66页
        4.4.1 仿真验证第57-61页
        4.4.2 实验验证第61-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第五章 直线电机驱动系统硬软件设计第67-74页
    5.1 引言第67页
    5.2 实验平台结构第67-72页
        5.2.1 功率电路第68-69页
        5.2.2 控制电路第69-71页
        5.2.3 位置检测第71页
        5.2.4 电机测试第71-72页
    5.3 软件设计第72-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
    6.1 全文工作总结第74-75页
    6.2 后续工作展望第75-76页
参考文献第76-81页
致谢第81-82页
在学期间研究成果及发表的学术论文第82页

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