圆筒型磁通反向直线电机自抗扰控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 直线伺服系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14页 |
| 1.3 永磁直线电机控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 永磁直线电机控制策略 | 第14-15页 |
| 1.3.2 永磁直线电机电流控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 直线电机位置伺服控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 自抗扰控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 自抗扰控制器的发展 | 第17-18页 |
| 1.4.2 自抗扰控制在运动控制方面研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 TFRLM数学模型与自抗扰原理 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 TFRLM结构与原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 运行原理 | 第22-23页 |
| 2.3 TFRLM数学模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 电机参数分析 | 第23-26页 |
| 2.3.2 同步坐标系下电机方程 | 第26-28页 |
| 2.3.3 TFRLM矢量控制 | 第28页 |
| 2.4 自抗扰控制原理 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电流环自抗扰控制 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 电流环扰动因素 | 第32-34页 |
| 3.3 电流环PI控制分析 | 第34-36页 |
| 3.4 自抗扰电流环控制 | 第36-39页 |
| 3.5 仿真与实验验证 | 第39-43页 |
| 3.5.1 仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 实验研究 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 位置环自抗扰控制 | 第44-67页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 位置环扰动分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 电机内部扰动 | 第44-45页 |
| 4.2.2 电机外部扰动 | 第45-46页 |
| 4.3 位置环二阶自抗扰控制器设计 | 第46-57页 |
| 4.3.1 控制方程 | 第46-48页 |
| 4.3.2 二阶控制系统性能分析 | 第48-51页 |
| 4.3.3 安排过渡过程 | 第51-53页 |
| 4.3.4 扩张观测器优化 | 第53-57页 |
| 4.4 仿真及实验结果分析 | 第57-66页 |
| 4.4.1 仿真验证 | 第57-61页 |
| 4.4.2 实验验证 | 第61-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 直线电机驱动系统硬软件设计 | 第67-74页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 实验平台结构 | 第67-72页 |
| 5.2.1 功率电路 | 第68-69页 |
| 5.2.2 控制电路 | 第69-71页 |
| 5.2.3 位置检测 | 第71页 |
| 5.2.4 电机测试 | 第71-72页 |
| 5.3 软件设计 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
