| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 低压永磁同步电机 | 第14页 |
| 1.2 无位置传感器技术 | 第14-18页 |
| 1.2.1 无位置传感器的电机系统优势 | 第15页 |
| 1.2.2 无位置传感器方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 滑模观测器方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学建模和空间矢量调制技术 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机结构和物理模型 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标变换及永磁同步电机的基本方程 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 矢量控制的几种方法 | 第23页 |
| 2.3.2 实现i_d=0的两种方法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 矢量控制的Matlab建模 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 滑模变结构控制的基本原理与仿真 | 第27-45页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制原理 | 第27-28页 |
| 3.1.2 切换函数的选择条件 | 第28-29页 |
| 3.1.3 滑模变结构控制的设计方法 | 第29-30页 |
| 3.2 传统滑模变结构控制的永磁同步电机无位置控制方法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 电机的观测器设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 观测器稳定性判断 | 第31-32页 |
| 3.2.3 观测器速度和位置计算 | 第32-33页 |
| 3.3 传统滑模观测器的仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.4 滑模观测器的改进方法 | 第36-44页 |
| 3.4.1 采用平滑的sigmoid函数替代开关函数 | 第36-39页 |
| 3.4.2 Kalman高频滤波器 | 第39-41页 |
| 3.4.3 锁相环计算转子位置方法来替代反正切函数 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 结合模糊控制和无位置传感器的启动 | 第45-59页 |
| 4.1 开环启动的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.1.1 开环启动的基本原理 | 第45-47页 |
| 4.2 开环启动算法的仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.3 模糊算法 | 第50-57页 |
| 4.3.1 模糊算法的基本概念 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模糊算法的主要结构 | 第51-52页 |
| 4.3.3 模糊控制器的设计思路 | 第52-54页 |
| 4.3.4 速度变量模糊算法的仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.4 优化后的观测方法的鲁棒性分析 | 第57-58页 |
| 4.4.1 突变电阻对系统观测转速的影响 | 第57页 |
| 4.4.2 突加载对系统观测转速的影响 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 电机控制驱动板与实验结果验证 | 第59-79页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第59页 |
| 5.2 实验平台的设计过程 | 第59-66页 |
| 5.2.1 控制板的主要结构 | 第60-62页 |
| 5.2.2 驱动板的主要结构 | 第62-63页 |
| 5.2.3 主要硬件工作流程 | 第63页 |
| 5.2.4 算法设计流程和方法 | 第63-66页 |
| 5.3 实验过程和实验结果 | 第66-78页 |
| 5.3.1 传统的无位置控制算法的波形分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 优化后的观测器波形分析 | 第67-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文进行的主要工作 | 第79页 |
| 6.2 工作内容展望和预期 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的科研成果及获奖情况 | 第86页 |
