闭环系统中多故障检测与隔离方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景及进展 | 第10-15页 |
| 1.1.1 智能系统故障诊断研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 闭环系统故障诊断研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.3 故障诊断技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2.1 论文研究目的 | 第15-16页 |
| 1.2.2 论文研究意义 | 第16页 |
| 1.3 论文研究内容以及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第16-18页 |
| 2 空间几何方法在故障诊断中的应用理论 | 第18-24页 |
| 2.1 开环控制系统和闭环控制系统故障模型建立 | 第18-20页 |
| 2.1.1 开环控制系统与闭环控制系统的比较 | 第18-19页 |
| 2.1.2 开环控制系统故障模型建立 | 第19页 |
| 2.1.3 闭环控制系统故障模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2 空间几何方法相关基本理论 | 第20-21页 |
| 2.3 结构化残差集相关理论 | 第21-23页 |
| 2.3.1 残差集 | 第21页 |
| 2.3.2 结构化残差集的现实运用 | 第21-22页 |
| 2.3.3 结构化残差集的实现 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 智能车系统故障检测与隔离 | 第24-34页 |
| 3.1 智能车系统模型建立 | 第24-27页 |
| 3.2 智能车系统故障检测与隔离 | 第27-31页 |
| 3.3 实验分析与仿真验证 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 输出反馈系统中多故障检测与隔离 | 第34-46页 |
| 4.1 输出反馈系统故障模型建立 | 第34-36页 |
| 4.2 输出反馈系统的执行器故障检测与隔离 | 第36-41页 |
| 4.3 仿真实验与分析 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第54-55页 |
