| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2 PEM设计技术的发展与研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的背景和研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文内容组织 | 第17-19页 |
| 第二章 可逆充磁PEM原理分析与方案论证 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁材料的磁化原理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 永磁材料的特性参数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁材料的磁化过程 | 第20页 |
| 2.1.3 永磁材料的反磁化过程 | 第20-21页 |
| 2.1.4 永磁材料的磁滞回线 | 第21-23页 |
| 2.2 基于可逆充磁的防吸死电磁铁结构方案 | 第23-25页 |
| 2.2.1 现有PEM的结构及存在的问题 | 第23页 |
| 2.2.2 新型永磁电磁混合电磁铁结构的提出 | 第23-25页 |
| 2.2.3 新型永磁电磁混合电磁铁结构方案的设计目标 | 第25页 |
| 2.3 新型混合悬浮电磁铁建模 | 第25-29页 |
| 2.3.1 串联型混合电磁铁建模 | 第25-27页 |
| 2.3.2 并联型混合电磁铁建模 | 第27-29页 |
| 2.4 新型混合悬浮电磁铁结构方案选择 | 第29-33页 |
| 2.4.1 钕铁硼与锶铁氧体的电磁特性及对充磁磁场的要求 | 第29-30页 |
| 2.4.2 串联型混合电磁铁方案可行性分析 | 第30-31页 |
| 2.4.3 并联型混合电磁铁方案可行性分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 双永磁并联型可逆充磁PEM参数设计 | 第35-45页 |
| 3.1 工作点与最大能积点的关系 | 第35-36页 |
| 3.2 混合磁铁参数的约束条件 | 第36-38页 |
| 3.2.1 永磁体厚度约束条件 | 第36-37页 |
| 3.2.2 实现低悬浮功耗的条件 | 第37-38页 |
| 3.3 双永磁并联型PEM的结构参数设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 实现零电流的设计原则 | 第38页 |
| 3.3.2 电磁铁参数设计 | 第38-40页 |
| 3.4 在典型悬浮间隙下的电磁力分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 仿真条件的选取 | 第40页 |
| 3.4.2 满载8mm气隙悬浮电磁力对比 | 第40-41页 |
| 3.4.3 满载18mm气隙起浮电磁力对比 | 第41页 |
| 3.4.4 空载3mm气隙吸死电磁力对比 | 第41-43页 |
| 3.5 本章总结 | 第43-45页 |
| 第四章 混合悬浮控制系统设计及性能评价 | 第45-67页 |
| 4.1 混合悬浮系统建模 | 第45-51页 |
| 4.1.1 新型混合悬浮系统的物理模型 | 第45-48页 |
| 4.1.2 基于平衡点的线性化模型 | 第48-50页 |
| 4.1.3 线性化模型稳定性分析 | 第50-51页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 PID双环控制系统设计 | 第51-55页 |
| 4.2.2 设计PID控制器参数 | 第55-57页 |
| 4.3 系统刚度阻尼分析 | 第57-64页 |
| 4.3.1 悬浮刚度和阻尼的定义 | 第57-58页 |
| 4.3.2 电磁铁参数对悬浮刚度的影响 | 第58-61页 |
| 4.3.3 动态悬浮刚度定义 | 第61-63页 |
| 4.3.4 控制参数对动态刚度的影响 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第77页 |