| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 专用术语注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 无线传感器网络概述 | 第13-18页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的体系结构 | 第13-15页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的基本特征 | 第15-16页 |
| 1.2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第16-18页 |
| 1.3 无线定位技术的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.4.2 论文的主要工作与创新 | 第20-22页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 无线定位跟踪基本理论 | 第24-53页 |
| 2.1 无线定位跟踪技术概述 | 第24-30页 |
| 2.1.1 无线定位基本概念 | 第24-26页 |
| 2.1.2 无线跟踪基本理论 | 第26-28页 |
| 2.1.3 无线定位跟踪技术 | 第28-30页 |
| 2.2 无线电波传播特性 | 第30-32页 |
| 2.3 无线目标定位跟踪方法 | 第32-43页 |
| 2.3.1 基于测距的定位方法 | 第32-40页 |
| 2.3.2 无需测距的定位方法 | 第40-43页 |
| 2.4 无线定位跟踪算法的性能分析 | 第43-52页 |
| 2.4.1 定位算法性能评估 | 第43-44页 |
| 2.4.2 定位精度评价标准 | 第44-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于Chan算法的目标定位算法优化 | 第53-87页 |
| 3.1 Chan算法概述 | 第53-55页 |
| 3.2 基于TDOA/AOA的混合定位算法 | 第55-64页 |
| 3.2.1 引言 | 第55页 |
| 3.2.2 算法模型及定位原理 | 第55-61页 |
| 3.2.3 实验验证与结果分析 | 第61-64页 |
| 3.2.4 结论 | 第64页 |
| 3.3 多目标定位算法研究 | 第64-73页 |
| 3.3.1 问题提出 | 第64-65页 |
| 3.3.2 算法模型及定位原理 | 第65-69页 |
| 3.3.3 实验验证与结果分析 | 第69-73页 |
| 3.3.4 结论 | 第73页 |
| 3.4 特定场景下定位算法 | 第73-85页 |
| 3.4.1 引言 | 第73-74页 |
| 3.4.2 算法原理 | 第74-81页 |
| 3.4.3 实验验证及结果分析 | 第81-85页 |
| 3.4.4 结论 | 第85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第四章 基于Bayes序贯决策的目标定位跟踪算法研究 | 第87-102页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 Bayes序贯决策概述 | 第88-90页 |
| 4.2.1 Bayes定理 | 第88-89页 |
| 4.2.2 Bayes序贯决策 | 第89-90页 |
| 4.3 NLOS传播环境中目标定位与跟踪算法 | 第90-95页 |
| 4.3.1 测量模型 | 第90页 |
| 4.3.2 算法模型及原理 | 第90-95页 |
| 4.4 实验验证及结果分析 | 第95-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 异构网络中目标定位跟踪算法研究 | 第102-114页 |
| 5.1 引言 | 第102-104页 |
| 5.2 一致性正交容积卡尔曼跟踪算法 | 第104-109页 |
| 5.2.1 定位与跟踪场景 | 第104-105页 |
| 5.2.2 算法模型及原理 | 第105-109页 |
| 5.3 仿真实验验证及结果分析 | 第109-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 基于压缩感知的被动式目标定位算法研究 | 第114-126页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 稀疏度自适应的多目标定位算法 | 第114-121页 |
| 6.2.1 定位模型建立 | 第115-116页 |
| 6.2.2 构建感知矩阵 | 第116-119页 |
| 6.2.3 稀疏度自适应正交匹配算法 | 第119-121页 |
| 6.3 实验验证及结果分析 | 第121-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-129页 |
| 7.1 工作总结 | 第126-127页 |
| 7.2 工作展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 附录1 攻读博士学位期间撰写的论文 | 第137-138页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |