| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车(DDEV)的稳定性研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 模型预测控制(MPC)算法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 DDEV的系统建模及模型预测控制算法 | 第16-25页 |
| 2.1 DDEV的系统建模 | 第16-20页 |
| 2.1.1 DDEV的车身建模依据 | 第16-17页 |
| 2.1.2 DDEV的车身动力学分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 DDEV的工作稳定性参数分析 | 第19-20页 |
| 2.2 模型预测算法(MPC)概述 | 第20-23页 |
| 2.2.1 MPC的原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 MPC的过程 | 第21-23页 |
| 2.3 多模型预测算法(MMCSMPC)概述 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于MPC的DDEV稳定性控制研究 | 第25-41页 |
| 3.1 DDEV的稳定性控制设计及参考模型建立 | 第25-26页 |
| 3.2 DDEV的模型预测控制策略设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 DDEV的稳定性分析及其约束条件设定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 DDEV状态空间方程建立 | 第28页 |
| 3.2.3 MPC控制规则及预测模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2.4 目标函数设定 | 第30-31页 |
| 3.3 并行混沌优化MPC目标函数 | 第31-33页 |
| 3.3.1 PCOA算法原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于PCOA的MPC控制器目标函数优化 | 第32-33页 |
| 3.4 基于极值搜索控制(ESC)的电动汽车稳定性研究 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真 | 第34-40页 |
| 3.5.1 数据输入及参数设置 | 第34-35页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 MMCSMPC在分布式驱动电动汽车稳定性控制中的应用 | 第41-54页 |
| 4.1 DDEV的多工况控制策略设计及参考模型建立 | 第41-44页 |
| 4.1.1 整体控制策略设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 工况设定 | 第42-43页 |
| 4.1.3 参考模型设计 | 第43-44页 |
| 4.2 MMCSMPC控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 DDEV的多工况运行稳定性分析及其约束条件设定 | 第44-45页 |
| 4.2.2 多工况稳定状态空间方程及子控制器建立 | 第45-46页 |
| 4.2.3 目标函数建立 | 第46页 |
| 4.3 MMCSMPC的模式切换规则 | 第46-48页 |
| 4.3.1 多模型切换的构造 | 第47页 |
| 4.3.2 贝叶斯递归算法 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真 | 第48-53页 |
| 4.4.1 数据输入及参数设置 | 第48-49页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 论文总结 | 第54页 |
| 5.2 论文展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
