| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 非线性方程误差闭环系统参数辨识方法综述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 非线性闭环系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 方程误差模型 | 第10-11页 |
| 1.2.3 非线性方程误差闭环系统辨识方法和思想 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 非线性闭环系统的梯度迭代辨识方法 | 第14-43页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 输入非线性受控自回归闭环系统的梯度迭代算法 | 第14-20页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第14-16页 |
| 2.2.2 输入非线性闭环系统的递阶梯度迭代算法 | 第16-19页 |
| 2.2.3 数值仿真 | 第19-20页 |
| 2.3 输入非线性受控自回归自回归闭环系统的梯度迭代算法 | 第20-32页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 输入非线性闭环系统的广义递阶梯度迭代算法 | 第22-25页 |
| 2.3.3 输入非线性闭环系统的基于滤波的递阶梯度迭代算法 | 第25-29页 |
| 2.3.4 数值仿真 | 第29-32页 |
| 2.4 反馈非线性受控自回归自回归系统的梯度迭代算法 | 第32-42页 |
| 2.4.1 系统描述 | 第32-33页 |
| 2.4.2 反馈非线性系统的广义递阶梯度迭代算法 | 第33-36页 |
| 2.4.3 反馈非线性系统的基于滤波的递阶梯度迭代算法 | 第36-39页 |
| 2.4.4 数值仿真 | 第39-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 非线性闭环系统的随机梯度辨识方法 | 第43-69页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 输入非线性受控自回归闭环系统的随机梯度算法 | 第43-50页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第43页 |
| 3.2.2 输入非线性闭环系统的递阶随机梯度算法 | 第43-46页 |
| 3.2.3 输入非线性闭环系统的递阶多新息随机梯度算法 | 第46-48页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第48-50页 |
| 3.3 输入非线性受控自回归自回归闭环系统的随机梯度算法 | 第50-59页 |
| 3.3.1 系统描述 | 第50-51页 |
| 3.3.2 输入非线性闭环系统的基于滤波的递阶随机梯度算法 | 第51-54页 |
| 3.3.3 输入非线性闭环系统的基于滤波的递阶多新息随机梯度算法 | 第54-57页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第57-59页 |
| 3.4 反馈非线性受控自回归自回归系统的随机梯度算法 | 第59-68页 |
| 3.4.1 系统描述 | 第59页 |
| 3.4.2 反馈非线性系统的基于滤波的递阶随机梯度算法 | 第59-63页 |
| 3.4.3 反馈非线性系统的基于滤波的递阶多新息随机梯度算法 | 第63-66页 |
| 3.4.4 数值仿真 | 第66-68页 |
| 3.5 小结 | 第68-69页 |
| 第四章 主要结论与展望 | 第69-71页 |
| 4.1 主要结论 | 第69页 |
| 4.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录：攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
