| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车用永磁同步电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机PMSM数学建模 | 第16-22页 |
| 2.1 永磁同步电机类别 | 第16-17页 |
| 2.2 坐标转换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标与两相静止坐标之间的变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止和两相定子磁链同步旋转坐标之间的变换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 两相静止和两相转子磁链同步旋转坐标之间的变换 | 第19页 |
| 2.2.4 三相静止和两相转子磁链同步旋转坐标之间的转换 | 第19-20页 |
| 2.2.5 两相转子磁链同步和两相定子磁链同步旋转坐标之间的变换 | 第20页 |
| 2.3 同步旋转坐标系下的数学建模 | 第20-21页 |
| 2.4 前馈解耦 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 车用永磁同步电机PMSM控制算法 | 第22-83页 |
| 3.1 PMSM的过调制控制 | 第22-29页 |
| 3.1.1 相角跟随调制方式 | 第25页 |
| 3.1.2 幅值跟随方式 | 第25页 |
| 3.1.3 过调制控制 | 第25-29页 |
| 3.2 永磁同步电动机的矢量控制 | 第29-35页 |
| 3.2.1 SVPWM的调制电压分区 | 第29-30页 |
| 3.2.2 矢量控制扇区的判定 | 第30-32页 |
| 3.2.3 电压工作时间的确定 | 第32-35页 |
| 3.3 MTPA的控制原理 | 第35-37页 |
| 3.4 弱磁控制 | 第37-49页 |
| 3.4.1 传统弱磁(轨迹公式法)控制 | 第39-44页 |
| 3.4.2 超前角弱磁控制 | 第44-48页 |
| 3.4.3 电机参数对弱磁的影响 | 第48-49页 |
| 3.5 直接转矩控制 | 第49-61页 |
| 3.5.1 传统直接转矩控制 | 第50-55页 |
| 3.5.2 基于SVPWM的直接转矩控制 | 第55-59页 |
| 3.5.3 直接转矩弱磁控制 | 第59-61页 |
| 3.6 无速度传感器控制策略 | 第61-81页 |
| 3.6.1 基于滑模变结构的无速度传感器控制策略 | 第61-66页 |
| 3.6.2 EKF扩展卡尔曼滤波的无位置传感器研究 | 第66-70页 |
| 3.6.3 高频信号注入的无位置传感器PMSM控制 | 第70-75页 |
| 3.6.4 模型参考无速度传感器控制 | 第75-79页 |
| 3.6.5 PMSM自带旋变软解解码控制 | 第79-81页 |
| 3.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第四章 PMSM电机控制器开发与实车测试 | 第83-97页 |
| 4.1 PMSM电机控制器开发 | 第83-91页 |
| 4.1.1 永磁同步电机Ccode构架 | 第83-85页 |
| 4.1.2 电机控制器的硬件开发 | 第85-86页 |
| 4.1.3 对拖试验台架的搭建 | 第86-88页 |
| 4.1.4 PMSM外特性及控制器的标定 | 第88-89页 |
| 4.1.5 硬件在测试 | 第89-91页 |
| 4.2 PMSM控制器实车测试 | 第91-95页 |
| 4.2.1 控制器设备安装及数据采集 | 第91-92页 |
| 4.2.2 实验结果及数据分析 | 第92-95页 |
| 4.3 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 结论与展望 | 第97-100页 |
| 5.1 结论 | 第97-98页 |
| 5.2 创新 | 第98页 |
| 5.3 展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第107-108页 |
