| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无人机技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 移动目标跟踪技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 图像处理相关技术研究 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图像预处理相关技术研究 | 第18-23页 |
| 2.2.1 图像去噪技术研究 | 第18-21页 |
| 2.2.2 图像稳像技术研究 | 第21-22页 |
| 2.2.3 图像矫正技术研究 | 第22-23页 |
| 2.3 图像预处理关键特征研究 | 第23-26页 |
| 2.3.1 HOG特征相关技术研究 | 第23-24页 |
| 2.3.2 图像颜色特征相关技术研究 | 第24-26页 |
| 2.4 图像金字塔相关技术研究 | 第26-27页 |
| 2.5 数据降维相关技术研究 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 目标跟踪算法研究 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 DSST目标跟踪算法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 DSST移动目标跟踪算法的理论基础 | 第30-32页 |
| 3.2.2 DSST移动目标跟踪算法的数学描述 | 第32-34页 |
| 3.3 TLD移动目标跟踪算法 | 第34-35页 |
| 3.4 CT跟踪算法 | 第35-36页 |
| 3.5 融合模板匹配的CamShift算法 | 第36-41页 |
| 3.5.1 CamShift算法理论基础 | 第36-39页 |
| 3.5.2 融合模板匹配的CamShift目标跟踪算法 | 第39-41页 |
| 3.6 各目标跟踪算法的处理结果以及性能对比分析 | 第41-46页 |
| 3.6.1 实验环境与实验结果 | 第41-45页 |
| 3.6.2 实验结果分析 | 第45-46页 |
| 3.7 图像预处理对DSST算法跟踪效果影响及分析 | 第46-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 改进的DSST移动目标跟踪算法 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 相关滤波器得分计算 | 第50-52页 |
| 4.3 颜色直方图得分的计算 | 第52-53页 |
| 4.4 目标的重定位方法的改进 | 第53-61页 |
| 4.4.1 改进的目标搜索策略 | 第54-57页 |
| 4.4.2 改进的目标重定位方法 | 第57-58页 |
| 4.4.3 改进的模型更新方法 | 第58-61页 |
| 4.5 DSST移动目标跟踪算法速度的改进 | 第61-64页 |
| 4.5.1 位置滤波器降维 | 第61-62页 |
| 4.5.2 尺度滤波器降维 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 改进算法的实验验证 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第66页 |
| 5.3 试验环境与实验设备 | 第66-67页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第67-77页 |
| 5.4.1 目标无干扰状态下跟踪效果验证 | 第67-71页 |
| 5.4.2 目标剧烈形变状态下跟踪效果验证 | 第71-74页 |
| 5.4.3 目标有遮挡状态下跟踪效果验证 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |