基于视觉传感的步态检测系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 步态检测方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于Kinect的步态检测 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要的研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体设计方案 | 第16-24页 |
| 2.1 系统的总体结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 视觉传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 骨骼识别技术 | 第17-18页 |
| 2.1.3 软件开发 | 第18-19页 |
| 2.2 步态特征 | 第19-21页 |
| 2.3 步态参数规划 | 第21-23页 |
| 2.3.1 传统步态参数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 步态参数选取 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 步态检测技术 | 第24-37页 |
| 3.1 步态检测的总体结构 | 第24-25页 |
| 3.2 步态训练模块 | 第25-29页 |
| 3.2.1 骨骼数据的特征提取 | 第25-27页 |
| 3.2.2 动作训练 | 第27-29页 |
| 3.3 常见的识别算法 | 第29-30页 |
| 3.3.1 简单的识别算法 | 第29页 |
| 3.3.2 常见的动作识别算法 | 第29-30页 |
| 3.4 DTW动态姿态识别算法 | 第30-33页 |
| 3.5 步态评估模块 | 第33-36页 |
| 3.5.1 递阶层次的建立 | 第34页 |
| 3.5.2 构造判断矩阵 | 第34-35页 |
| 3.5.3 层次单排序及一致性检验 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 步态检测系统的软件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 总体软件结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2 系统初始化 | 第38-39页 |
| 4.3 功能模块的设计 | 第39-46页 |
| 4.3.1 特征提取模块 | 第39-40页 |
| 4.3.2 动作匹配模块 | 第40-41页 |
| 4.3.3 步态参数模块 | 第41-44页 |
| 4.3.4 步态评估模块 | 第44-46页 |
| 4.4 辅助功能模块的设计 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验方法及结果分析 | 第49-58页 |
| 5.1 测试平台 | 第49-50页 |
| 5.2 特征提取检测 | 第50-51页 |
| 5.2.1 不同位置的特征提取 | 第50页 |
| 5.2.2 不同人的特征提取 | 第50-51页 |
| 5.3 步态识别 | 第51-58页 |
| 5.3.1 不同动作的特征值对比 | 第52-54页 |
| 5.3.2 动作识别率 | 第54-55页 |
| 5.3.3 步态参数 | 第55-56页 |
| 5.3.4 测试结果分析 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
