| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 人体三维重建研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双目立体视觉研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双目视觉系统结构参数设计及标定 | 第16-26页 |
| 2.1 双目立体视觉三维测量原理 | 第16-18页 |
| 2.2 双目立体视觉系统结构参数设计及误差分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 系统结构参数模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 系统结构参数误差分析 | 第19-23页 |
| 2.3 立体视觉系统搭建及摄机标定实验 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 静态物体的立体匹配与三维重建 | 第26-42页 |
| 3.1 立体匹配特征点投影图设计 | 第26-29页 |
| 3.2 针对静态物体特征匹配算法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 经典SURF算法 | 第30-32页 |
| 3.2.2 改进SURF的特征描述向量 | 第32-34页 |
| 3.3 针对静态物体的立体匹配与三维重建实验 | 第34-41页 |
| 3.3.1 特征点投影及提取实验结果与分析 | 第34-37页 |
| 3.3.2 特征匹配准确性能实验及结果分析 | 第37-39页 |
| 3.3.3 静态物体三维重构 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 人体胸腹表面动态的立体匹配与三维重建 | 第42-53页 |
| 4.1 动态立体匹配算法描述 | 第42-45页 |
| 4.1.1 特征检测算法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于KD-tree的BBF最近邻搜索匹配 | 第43-45页 |
| 4.2 人体胸腹表面立体匹配与三维重建实验 | 第45-52页 |
| 4.2.1 人体胸腹表特征点提实验及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.2.2 特征匹配快速性能测试及结果分析 | 第48-50页 |
| 4.2.3 人体胸腹表面动态三维重建 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |