| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 激光测距方法的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 调频连续波激光测距研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 FMCW激光测距信号处理方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 研究现状小结 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 调频连续波激光测距系统 | 第19-28页 |
| 2.1 FMCW激光测距原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 系统基本组成 | 第19页 |
| 2.1.2 基本测距原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 激光光源 | 第20-21页 |
| 2.2 调频连续波激光测距影响测距精度与分辨率的主要因素 | 第21-24页 |
| 2.2.1 可调谐激光器调制范围与频率测量精度对测距精度的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.2 调制线性度对测距分辨力的影响 | 第22-24页 |
| 2.3 双干涉调频连续波激光测距系统总体方案 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统整体结构 | 第24-25页 |
| 2.3.2 数据采集系统 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 测距系统信号处理方法研究 | 第28-45页 |
| 3.1 等光频间隔重采样原理 | 第28-30页 |
| 3.2 拼接重采样信号的原理分析 | 第30-32页 |
| 3.3 频谱校正算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 能量重心法 | 第32-34页 |
| 3.3.2 全相位FFT法 | 第34-35页 |
| 3.4 测距系统信号处理研究 | 第35-43页 |
| 3.4.1 信号处理方法整体结构 | 第35-36页 |
| 3.4.2 信号连续采样处理 | 第36-38页 |
| 3.4.3 信号错误识别与处理 | 第38-40页 |
| 3.4.4 信号等光频间隔重采样 | 第40-41页 |
| 3.4.5 拼接等光频间隔重采样信号 | 第41-42页 |
| 3.4.6 频谱校正算法与距离显示 | 第42-43页 |
| 3.5 信号处理系统仿真分析 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 双干涉调频连续波激光测距系统测距实验 | 第45-55页 |
| 4.1 实验环境搭建 | 第45-47页 |
| 4.2 等光频间隔重采样信号的频谱对比实验 | 第47-49页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第47-48页 |
| 4.2.2 实验方案 | 第48页 |
| 4.2.3 实验步骤 | 第48页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.2.5 实验结论 | 第49页 |
| 4.3 拼接等光频间隔重采样信号的频谱对比实验 | 第49-51页 |
| 4.3.1 实验目的 | 第49页 |
| 4.3.2 实验方案 | 第49页 |
| 4.3.3 实验步骤 | 第49页 |
| 4.3.4 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 4.3.5 实验结论 | 第51页 |
| 4.4 信号错误处理算法的频谱图对比 | 第51-53页 |
| 4.4.1 实验目的 | 第51-52页 |
| 4.4.2 实验方案 | 第52页 |
| 4.4.3 实验步骤 | 第52页 |
| 4.4.4 实验结果与分析 | 第52页 |
| 4.4.5 实验结论 | 第52-53页 |
| 4.5 系统实际测距实验 | 第53-54页 |
| 4.5.1 实验目的 | 第53页 |
| 4.5.2 实验方案 | 第53页 |
| 4.5.3 实验步骤 | 第53-54页 |
| 4.5.4 实验结果与分析 | 第54页 |
| 4.5.5 实验结论 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文总结 | 第55-56页 |
| 5.2 论文创新点 | 第56页 |
| 5.3 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第62页 |
