拉伸液压机动力学建模与控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 液压机技术发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 液压机国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 液压控制技术 | 第13-17页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 液压机拉伸过程动力学建模 | 第19-29页 |
| 2.1 拉伸液压机系统分析 | 第19-21页 |
| 2.2 拉伸液压机拉伸过程建模 | 第21-28页 |
| 2.2.1 液压系统数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.2 负载特性分析 | 第25-27页 |
| 2.2.3 拉伸液压机拉伸过程动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液压机拉伸过程控制策略研究 | 第29-44页 |
| 3.1 拉伸工艺要求及实现 | 第29-31页 |
| 3.1.1 工艺要求 | 第29-30页 |
| 3.1.2 给定曲线 | 第30-31页 |
| 3.2 拉伸过程PID控制及仿真 | 第31-35页 |
| 3.3 拉伸过程模糊PID控制及仿真 | 第35-43页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.3.2 模糊PID控制仿真 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 拉伸液压机控制系统硬件设计 | 第44-51页 |
| 4.1 控制系统方案设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 控制要求分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 控制系统方案 | 第46页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 控制系统硬件拓扑结构 | 第46-49页 |
| 4.2.2 控制系统网络拓扑结构 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制系统软件设计及现场数据分析 | 第51-64页 |
| 5.1 下位机程序设计 | 第51-58页 |
| 5.1.1 拉伸液压机工作方式 | 第51-54页 |
| 5.1.2 拉伸工艺曲线给定 | 第54页 |
| 5.1.3 采集数据处理 | 第54-55页 |
| 5.1.4 控制算法实现 | 第55-56页 |
| 5.1.5 两缸压力平衡问题 | 第56页 |
| 5.1.6 通讯程序 | 第56-58页 |
| 5.1.7 程序循环周期问题 | 第58页 |
| 5.2 上位机程序设计 | 第58-61页 |
| 5.3 现场试验 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录一 | 第69-70页 |
| 附录二 | 第70-72页 |
| 附录三 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
