基于预设性能的航天器姿态跟踪控制方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-19页 |
| 1.2.1 敏捷卫星发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 航天器姿态机动控制方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 航天器姿态跟踪控制方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 振动抑制方法研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.5 国内外文献综述简析 | 第19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 平滑时间最优轨迹规划 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 航天器姿态运动模型 | 第21-22页 |
| 2.3 平滑时间最优轨迹规划问题描述 | 第22-25页 |
| 2.3.1 平滑指标的数学描述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 轨迹规划问题描述 | 第23-25页 |
| 2.4 轨迹优化问题的求解 | 第25-27页 |
| 2.5 对比仿真与分析 | 第27-33页 |
| 2.5.1 时域分析 | 第28-30页 |
| 2.5.2 频域分析 | 第30-31页 |
| 2.5.3 指标权值与机动结果的关系 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于回声状态网络的自适应预设性能控制 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 航天器姿态跟踪模型 | 第34-36页 |
| 3.3 预设性能控制基本理论 | 第36-39页 |
| 3.4 回声状态网络基本理论 | 第39-41页 |
| 3.5 基于回声状态网络的自适应预设性能控制律 | 第41-44页 |
| 3.5.1 控制问题描述 | 第41-42页 |
| 3.5.2 控制器设计 | 第42-43页 |
| 3.5.3 稳定性分析 | 第43-44页 |
| 3.6 仿真与分析 | 第44-50页 |
| 3.6.1 跟踪正弦变换角速度 | 第44-47页 |
| 3.6.2 跟踪平滑时间最优姿态机动轨迹 | 第47-50页 |
| 3.6.3 控制器分析 | 第50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 预设性能模型无关姿态跟踪控制 | 第52-75页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 航天器姿态跟踪的Lagrange模型 | 第52-55页 |
| 4.3 控制器设计与分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第56-59页 |
| 4.3.3 状态变量收敛区域分析 | 第59页 |
| 4.3.4 控制器特殊形式 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-74页 |
| 4.4.1 情形一——控制器完整形式仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.4.2 情形二——类似PD控制仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.4.3 情形三——只控制滤波误差形式仿真分析 | 第68-72页 |
| 4.4.4 控制器分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 无角速度测量的预设性能姿态跟踪控制律 | 第75-84页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 跟踪微分器简介 | 第75-76页 |
| 5.3 基于死区算子的饱和模型 | 第76-78页 |
| 5.4 无角速度测量姿态跟踪控制器设计 | 第78-80页 |
| 5.4.1 考虑力矩饱和的Lagrange模型 | 第78-79页 |
| 5.4.2 无角速度测量的姿态跟踪控制器 | 第79-80页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第80-83页 |
| 5.5.1 跟踪三轴正弦变化角速度 | 第80-81页 |
| 5.5.2 预设性能参数设置的探讨 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
