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基于预设性能的航天器姿态跟踪控制方法

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-21页
    1.1 课题研究背景和意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状及分析第12-19页
        1.2.1 敏捷卫星发展现状第12-14页
        1.2.2 航天器姿态机动控制方法研究现状第14-15页
        1.2.3 航天器姿态跟踪控制方法研究现状第15-16页
        1.2.4 振动抑制方法研究现状第16-19页
        1.2.5 国内外文献综述简析第19页
    1.3 本文主要研究内容第19-21页
第2章 平滑时间最优轨迹规划第21-34页
    2.1 引言第21页
    2.2 航天器姿态运动模型第21-22页
    2.3 平滑时间最优轨迹规划问题描述第22-25页
        2.3.1 平滑指标的数学描述第22-23页
        2.3.2 轨迹规划问题描述第23-25页
    2.4 轨迹优化问题的求解第25-27页
    2.5 对比仿真与分析第27-33页
        2.5.1 时域分析第28-30页
        2.5.2 频域分析第30-31页
        2.5.3 指标权值与机动结果的关系第31-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 基于回声状态网络的自适应预设性能控制第34-52页
    3.1 引言第34页
    3.2 航天器姿态跟踪模型第34-36页
    3.3 预设性能控制基本理论第36-39页
    3.4 回声状态网络基本理论第39-41页
    3.5 基于回声状态网络的自适应预设性能控制律第41-44页
        3.5.1 控制问题描述第41-42页
        3.5.2 控制器设计第42-43页
        3.5.3 稳定性分析第43-44页
    3.6 仿真与分析第44-50页
        3.6.1 跟踪正弦变换角速度第44-47页
        3.6.2 跟踪平滑时间最优姿态机动轨迹第47-50页
        3.6.3 控制器分析第50页
    3.7 本章小结第50-52页
第4章 预设性能模型无关姿态跟踪控制第52-75页
    4.1 引言第52页
    4.2 航天器姿态跟踪的Lagrange模型第52-55页
    4.3 控制器设计与分析第55-60页
        4.3.1 控制器设计第55-56页
        4.3.2 稳定性分析第56-59页
        4.3.3 状态变量收敛区域分析第59页
        4.3.4 控制器特殊形式第59-60页
    4.4 仿真分析第60-74页
        4.4.1 情形一——控制器完整形式仿真分析第61-65页
        4.4.2 情形二——类似PD控制仿真分析第65-68页
        4.4.3 情形三——只控制滤波误差形式仿真分析第68-72页
        4.4.4 控制器分析第72-74页
    4.5 本章小结第74-75页
第5章 无角速度测量的预设性能姿态跟踪控制律第75-84页
    5.1 引言第75页
    5.2 跟踪微分器简介第75-76页
    5.3 基于死区算子的饱和模型第76-78页
    5.4 无角速度测量姿态跟踪控制器设计第78-80页
        5.4.1 考虑力矩饱和的Lagrange模型第78-79页
        5.4.2 无角速度测量的姿态跟踪控制器第79-80页
    5.5 仿真与分析第80-83页
        5.5.1 跟踪三轴正弦变化角速度第80-81页
        5.5.2 预设性能参数设置的探讨第81-83页
    5.6 本章小结第83-84页
结论第84-86页
参考文献第86-95页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第95-97页
致谢第97页

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