临近空间拦截器末制导及控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 防空系统发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 拦截器末制导律研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 拦截器控制律研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 探测制导控制一体化研究现状 | 第15-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 临近空间拦截器系统描述 | 第19-31页 |
| 2.1 坐标体系描述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第19-21页 |
| 2.1.2 坐标系转换 | 第21-22页 |
| 2.2 临近空间拦截器结构模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 临近空间拦截器结构参数 | 第22-23页 |
| 2.2.2 临近空间拦截器动力系统 | 第23-26页 |
| 2.3 临近空间拦截器动力学模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 拦截器质心动力学方程 | 第26-28页 |
| 2.3.2 拦截器质心运动学方程 | 第28页 |
| 2.3.3 拦截器姿态动力学方程 | 第28-30页 |
| 2.3.4 拦截器姿态运动学方程 | 第30页 |
| 2.4 目标模型 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 临近空间拦截器末制导律设计 | 第31-47页 |
| 3.1 滑模变结构理论 | 第31-32页 |
| 3.2 滑模导引律设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 弹目相对运动关系 | 第32-33页 |
| 3.2.2 滑模变结构制导律推导 | 第33-36页 |
| 3.2.3 制导律实现 | 第36-38页 |
| 3.3 拦截器末制导仿真分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 目标匀速直线运动 | 第39-40页 |
| 3.3.2 目标常值机动 | 第40-43页 |
| 3.3.3 目标正弦机动 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 临近空间拦截器控制律设计 | 第47-64页 |
| 4.1 动态逆 | 第47-50页 |
| 4.1.1 动态逆理论 | 第47-48页 |
| 4.1.2 动态逆控制律设计 | 第48-50页 |
| 4.2 侧窗探测机理分析 | 第50-58页 |
| 4.2.1 探测模式 | 第50-51页 |
| 4.2.2 侧窗约束下的姿态控制 | 第51-54页 |
| 4.2.3 多约束姿态控制策略 | 第54-58页 |
| 4.3 控制律实现 | 第58-61页 |
| 4.4 拦截器控制系统仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 临近空间拦截仿真分析 | 第64-72页 |
| 5.1 仿真场景及参数 | 第64-65页 |
| 5.2 六自由度联合仿真 | 第65-69页 |
| 5.2.1 拦截常值机动目标 | 第65-67页 |
| 5.2.2 拦截正弦机动目标 | 第67-69页 |
| 5.3 多约束下制导控制仿真 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
