| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 MRD理论研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 磁流变液技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 磁流变阻尼器控制器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 半主动悬架系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 智能悬架系统概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 半主动悬架控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 当前研究存在的不足与本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 当前研究存在的不足 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 MRD阻尼力建模与控制器设计 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 MRD性能测试 | 第17-20页 |
| 2.2.1 MRD性能测试方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 MRD阻尼力特性分析 | 第18-20页 |
| 2.3 MRD阻尼力建模 | 第20-32页 |
| 2.3.1 基于遗传算法与最小二乘法的参数辨识方法 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Bingham模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 Tanh模型 | 第24-28页 |
| 2.3.4 简化Tanh模型 | 第28-30页 |
| 2.3.5 MRD模型评价 | 第30-32页 |
| 2.4 MRD控制器设计 | 第32-39页 |
| 2.4.1 基于MRD逆模型的开环控制器设计 | 第32-34页 |
| 2.4.2 Sigmoid控制器与PID控制器设计 | 第34-37页 |
| 2.4.3 前馈-PID控制器设计 | 第37-39页 |
| 2.4.4 MRD控制器评价 | 第39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 车辆悬架系统建模与动力学分析 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 路面激励信号建模 | 第40-43页 |
| 3.2.1 脉冲激励模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 随机路面激励模型 | 第41-43页 |
| 3.3 悬架系统性能评价方法 | 第43-45页 |
| 3.3.1 悬架系统响应指标 | 第43-44页 |
| 3.3.2 性能指标设计 | 第44-45页 |
| 3.4 悬架系统动力学分析 | 第45-54页 |
| 3.4.1 悬架系统动力学建模 | 第45-48页 |
| 3.4.2 系统参数变化对悬架动力学特性的影响 | 第48-52页 |
| 3.4.3 不同路面激励下悬架系统响应 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 半主动悬架系统控制策略研究 | 第55-81页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 天棚阻尼控制策略研究 | 第55-63页 |
| 4.2.1 理想天棚阻尼模型 | 第55页 |
| 4.2.2 等效天棚阻尼模型 | 第55-56页 |
| 4.2.3 改进天棚阻尼控制策略 | 第56-58页 |
| 4.2.4 天棚阻尼控制仿真研究 | 第58-63页 |
| 4.3 天棚-PID复合控制策略研究 | 第63-68页 |
| 4.3.1 天棚-PID复合控制器设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 天棚-PID复合控制仿真研究 | 第64-68页 |
| 4.4 随机最优控制策略研究 | 第68-76页 |
| 4.4.1 经典控制策略的局限性与最优控制理论 | 第68-69页 |
| 4.4.2 随机最优控制器设计 | 第69-71页 |
| 4.4.3 随机最优控制仿真研究 | 第71-76页 |
| 4.5 控制策略比较与评价 | 第76-80页 |
| 4.5.1 控制效果比较 | 第76-79页 |
| 4.5.2 控制策略可实现性比较 | 第79-80页 |
| 4.5.3 控制策略评价 | 第80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 MRD非对称阻尼特性对悬架系统性能的影响 | 第81-99页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 被动悬架减振器非对称阻尼特性研究 | 第81-89页 |
| 5.2.1 减振器非对称阻尼特性仿真研究 | 第81-86页 |
| 5.2.2 减振器非对称阻尼特性对悬架系统性能的影响 | 第86-89页 |
| 5.3 MRD非对称阻尼特性研究 | 第89-97页 |
| 5.3.1 MRD非对称阻尼特性的实现方式 | 第89-90页 |
| 5.3.2 非对称控制算法研究 | 第90-93页 |
| 5.3.3 非对称半主动悬架系统仿真研究 | 第93-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 结论 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
