基于驾驶人驾驶习性的个性化自适应巡航控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自适应巡航控制系统发展概述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 ACC系统控制架构与模式划分 | 第12-16页 |
| 1.2.2 ACC系统控制策略 | 第16-18页 |
| 1.3 驾驶行为特征研究 | 第18-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 驾驶人驾驶行为特征数据采集 | 第23-41页 |
| 2.1 驾驶模拟器数据采集 | 第23-29页 |
| 2.1.1 驾驶模拟器系统 | 第24-27页 |
| 2.1.2 驾驶模拟器数据采集试验 | 第27-29页 |
| 2.2 实车驾驶数据采集 | 第29-40页 |
| 2.2.1 实车驾驶数据采集系统 | 第29-33页 |
| 2.2.2 实车驾驶数据采集试验 | 第33-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 驾驶人驾驶习性分析与辨识 | 第41-59页 |
| 3.1 驾驶人驾驶习性特征参数提取 | 第41-49页 |
| 3.1.1 因子分析原理概述 | 第41-43页 |
| 3.1.2 基于因子分析法的驾驶习性特征参数提取 | 第43-49页 |
| 3.2 驾驶人驾驶习性分类 | 第49-52页 |
| 3.3 驾驶人驾驶习性辨识模型 | 第52-58页 |
| 3.3.1 驾驶人驾驶习性离线辨识 | 第52-56页 |
| 3.3.2 驾驶人驾驶习性在线辨识策略 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 个性化自适应巡航控制系统控制策略研究 | 第59-77页 |
| 4.1 驾驶人纵向驾驶行为个性化需求分析 | 第59-61页 |
| 4.2 个性化ACC控制目标 | 第61-62页 |
| 4.3 个性化ACC模式设计 | 第62-67页 |
| 4.3.1 个性化ACC模式划分 | 第62-63页 |
| 4.3.2 个性化ACC各模式切换逻辑 | 第63-67页 |
| 4.4 个性化ACC各模式控制算法 | 第67-75页 |
| 4.4.1 巡航模式 | 第68-69页 |
| 4.4.2 跟随模式 | 第69-73页 |
| 4.4.3 紧急模式 | 第73页 |
| 4.4.4 车辆纵向动力学逆模型 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 系统测试与验证 | 第77-99页 |
| 5.1 仿真测试与验证 | 第77-89页 |
| 5.1.1 巡航模式 | 第78-83页 |
| 5.1.2 跟随模式 | 第83-86页 |
| 5.1.3 紧急模式 | 第86-89页 |
| 5.2 驾驶模拟器测试与验证 | 第89-92页 |
| 5.3 实车测试与验证 | 第92-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 全文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
