某电动车用驱动电机效率分析与建模研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 驱动电机的分类及性能要求 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 永磁同步电机建模研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 电机参数辨识研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 驱动电机转矩控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.4 电机能耗分析研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 考虑损耗的驱动电机建模研究 | 第20-34页 |
| 2.1 永磁同步电机损耗机理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 定子铜耗 | 第20-21页 |
| 2.1.2 定子铁耗 | 第21-22页 |
| 2.1.3 摩擦与风阻损耗 | 第22页 |
| 2.1.4 杂散损耗 | 第22页 |
| 2.2 考虑铁耗的永磁同步电机建模 | 第22-28页 |
| 2.2.1 忽略铁心损耗影响的电机数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 考虑铁心损耗影响的电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 电机仿真模型的搭建 | 第26-28页 |
| 2.3 电机损耗建模 | 第28-29页 |
| 2.4 电机电磁参数测量实验 | 第29-32页 |
| 2.4.1 定子等效电阻的离线测量 | 第30页 |
| 2.4.2 交、直轴等效电感的离线测量 | 第30-31页 |
| 2.4.3 永磁体磁链幅值的离线测量 | 第31-32页 |
| 2.5 铁耗对电机模型影响的仿真分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 驱动电机的矢量控制 | 第34-52页 |
| 3.1 相电流与转子位置采集策略 | 第34-38页 |
| 3.1.1 相电流采集策略 | 第34-37页 |
| 3.1.2 转子位置采集策略 | 第37-38页 |
| 3.2 逆变器非线性损失补偿 | 第38-45页 |
| 3.2.1 逆变器非线性损失理论分析 | 第39-41页 |
| 3.2.2 逆变器非线性损失补偿规律研究 | 第41-43页 |
| 3.2.3 逆变器非线性损失的补偿及效果验证实验 | 第43-45页 |
| 3.3 基于前馈+反馈PI的的驱动电机转矩控制 | 第45-50页 |
| 3.3.1 电机矢量控制的实现 | 第45-46页 |
| 3.3.2 永磁同步电机的转矩模型推导 | 第46-47页 |
| 3.3.3 基于前馈的电流控制策略 | 第47-49页 |
| 3.3.4 转矩控制策略的效果仿真研究 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 电机能耗分析与电磁参数辨识研究 | 第52-70页 |
| 4.1 电机损耗的测量与分析 | 第52-58页 |
| 4.1.1 电机损耗测量实验 | 第53-56页 |
| 4.1.2 电机损耗分析 | 第56-58页 |
| 4.2 电机电磁参数离线辨识 | 第58-63页 |
| 4.2.1 基于遗传算法的离线参数辨识方法 | 第58-62页 |
| 4.2.2 模型精确度对参数辨识效果的影响仿真 | 第62-63页 |
| 4.3 电机参数离线辨识实验 | 第63-65页 |
| 4.4 电机参数辨识精度对转矩控制效果的影响分析 | 第65-69页 |
| 4.4.1 转矩模型敏感性分析 | 第65-67页 |
| 4.4.2 前馈模型敏感性分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 电机模型及损耗模型验证实验 | 第70-80页 |
| 5.1 驱动电机实验环境开发 | 第70-77页 |
| 5.1.1 驱动电机实验台硬件组成 | 第71-75页 |
| 5.1.2 驱动电机实验台软件组成 | 第75-77页 |
| 5.2 电机模型准确性验证实验 | 第77-79页 |
| 5.2.1 稳态工况下的电机模型验证 | 第77-78页 |
| 5.2.2 瞬态工况下的电机模型验证 | 第78-79页 |
| 5.3 损耗模型准确性验证实验 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
