商用车座椅状态观测与半主动控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 车辆座椅悬架研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 被动座椅悬架研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 半主动座椅悬架研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 主动座椅悬架研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 人-座椅系统动力学模型 | 第16-33页 |
| 2.1 剪式座椅悬架动力学模型 | 第16-21页 |
| 2.1.1 座椅悬架简化动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 座椅悬架模型验证 | 第18-21页 |
| 2.2 座椅悬架输入激励确定 | 第21-26页 |
| 2.2.1 功率谱密度的时域重构方法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 座椅悬架输入激励时域信号 | 第23-26页 |
| 2.3 人体振动 | 第26-29页 |
| 2.3.1 人体振动特性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 人体动力学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 人-座椅系统动力学模型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 单自由度驾驶员模型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 二自由度驾驶员模型 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 座椅悬架系统半主动控制策略 | 第33-46页 |
| 3.1 天棚控制逻辑 | 第33-35页 |
| 3.2 半主动控制效果分析 | 第35-37页 |
| 3.3 半主动控制参数优化 | 第37-39页 |
| 3.4 半主动座椅悬架系统响应分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 时域分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 频域分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 驾驶员振动暴露分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 座椅悬架系统状态观测 | 第46-58页 |
| 4.1 状态观测器原理 | 第46-48页 |
| 4.2 卡尔曼滤波状态观测 | 第48-50页 |
| 4.3 座椅悬架系统状态观测 | 第50-52页 |
| 4.4 簧载质量辨识 | 第52-57页 |
| 4.4.1 最小二乘估计(LSE) | 第53-54页 |
| 4.4.2 递推最小二乘估计(RLSE) | 第54-55页 |
| 4.4.3 簧载质量辨识 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 半主动座椅悬架系统工程实现 | 第58-72页 |
| 5.1 电磁阀式泵式减振器逆模型 | 第58-59页 |
| 5.2 半主动座椅悬架系统工程实现 | 第59-60页 |
| 5.3 台架试验 | 第60-63页 |
| 5.4 整车试验 | 第63-70页 |
| 5.4.1 脉冲输入行驶试验 | 第65-66页 |
| 5.4.2 随机输入行驶试验 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
