| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图和附表清单 | 第13-18页 |
| 主要符号说明 | 第18-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-41页 |
| 1.1 研究背景 | 第21-24页 |
| 1.1.1 巡飞弹概述 | 第21页 |
| 1.1.2 多模 EFP 战斗部概述 | 第21-23页 |
| 1.1.3 巡飞弹引战配合的特殊性 | 第23-24页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第24-37页 |
| 1.2.1 先进弹药技术发展概况 | 第24-27页 |
| 1.2.2 先进战斗部技术发展概况 | 第27-29页 |
| 1.2.3 引战配合技术发展概况 | 第29-32页 |
| 1.2.4 复杂弹目交会与精准起爆控制技术发展概况 | 第32-34页 |
| 1.2.5 弹药制导控制技术发展概况 | 第34-37页 |
| 1.3 亟待解决的问题 | 第37-38页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第38-41页 |
| 第2章 导引、飞控与引战系统协调性分析 | 第41-49页 |
| 2.1 传统的导引、飞控与引战系统设计方案 | 第41-44页 |
| 2.1.1 导引系统概述 | 第41页 |
| 2.1.2 飞行控制系统概述 | 第41-42页 |
| 2.1.3 引战系统概述 | 第42页 |
| 2.1.4 传统导引、飞控与引战系统的协调性分析 | 第42-44页 |
| 2.2 导引、飞控与引战系统的新发展 | 第44-46页 |
| 2.2.1 引信利用制导信息 | 第44-45页 |
| 2.2.2 引信控制功能的拓展 | 第45-46页 |
| 2.3 导引、飞控与引战系统协调性设计 | 第46-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 导弹运动建模与分析 | 第49-63页 |
| 3.1 坐标系定义与转换关系 | 第49-52页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第49-50页 |
| 3.1.2 坐标系间的转换关系 | 第50-52页 |
| 3.2 弹目交会信息获取 | 第52-55页 |
| 3.2.1 引信获取弹目交会信息 | 第52-53页 |
| 3.2.2 导引头获取弹目交会信息 | 第53-55页 |
| 3.3 导弹六自由度运动模型 | 第55-57页 |
| 3.3.1 作用在导弹上的空气动力和气动力矩 | 第55页 |
| 3.3.2 导弹运动动力学方程 | 第55-57页 |
| 3.3.3 导弹运动学方程 | 第57页 |
| 3.3.4 几何关系方程 | 第57页 |
| 3.4 导弹运动方程组的线性化 | 第57-60页 |
| 3.5 弹道末段弹体姿态控制时间窗口 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于虚拟目标的滚动时域最优制导律设计 | 第63-79页 |
| 4.1 三维弹目追逃模型 | 第63-64页 |
| 4.2 基于虚拟目标的滚动时域最优制导律 | 第64-72页 |
| 4.2.1 指向型战斗部对末制导特性的要求 | 第64-65页 |
| 4.2.2 瞄准点与虚拟目标 | 第65-69页 |
| 4.2.3 滚动时域最优制导律设计 | 第69-72页 |
| 4.3 弹目轨迹和姿态交会特性仿真与分析 | 第72-77页 |
| 4.3.1 俯冲击顶攻击方式 | 第72-75页 |
| 4.3.2 掠飞击顶攻击方式 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 复杂弹目交会的数学描述 | 第79-99页 |
| 5.1 假设条件 | 第79-80页 |
| 5.2 弹目轨迹交会的数学描述 | 第80-81页 |
| 5.2.1 弹目交会角 | 第80页 |
| 5.2.2 弹目接近角 | 第80-81页 |
| 5.3 战斗部毁伤区与毁伤轴的数学描述 | 第81-82页 |
| 5.4 弹目交会姿态的数学描述 | 第82-87页 |
| 5.4.1 毁伤面与弹目交会姿态 | 第82-83页 |
| 5.4.2 弹目交会姿态角在地面坐标系中的表示 | 第83-84页 |
| 5.4.3 弹目交会姿态角在目连相对速度坐标系中的表示 | 第84-85页 |
| 5.4.4 毁伤面内起爆时间的求取 | 第85-87页 |
| 5.5 毁伤元精准命中的条件 | 第87-94页 |
| 5.5.1 毁伤元精准命中方程 | 第87-90页 |
| 5.5.2 弹体运动参数对毁伤元命中点的影响分析 | 第90-93页 |
| 5.5.3 最优毁伤的目标函数 | 第93-94页 |
| 5.6 引信启动区的讨论 | 第94-95页 |
| 5.7 引战配合效率计算公式 | 第95-96页 |
| 5.8 本章小结 | 第96-99页 |
| 第6章 基于特征模型的弹体姿态滚动时域最优控制律 | 第99-111页 |
| 6.1 特征模型的建立 | 第99-103页 |
| 6.1.1 特征建模概述 | 第99-100页 |
| 6.1.2 弹体姿态控制系统的特征模型 | 第100-102页 |
| 6.1.3 特征模型的状态方程形式 | 第102-103页 |
| 6.2 滚动时域最优控制律 | 第103-108页 |
| 6.2.1 滚动时域最优控制概述 | 第103页 |
| 6.2.2 最优控制律的推导 | 第103-108页 |
| 6.3 本章小结 | 第108-111页 |
| 第7章 实例分析 | 第111-137页 |
| 7.1 巡飞弹攻击特性及目标特性 | 第111-115页 |
| 7.1.1 巡飞弹概述 | 第111-112页 |
| 7.1.2 巡飞弹战斗部及制导/安全与解除保险/起爆控制一体化技术 | 第112-114页 |
| 7.1.3 巡飞弹打击的主要目标 | 第114-115页 |
| 7.2 巡飞弹动力学建模与分析 | 第115-119页 |
| 7.3 巡飞弹姿态控制系统仿真与分析 | 第119-130页 |
| 7.3.1 姿态控制系统仿真概述 | 第119页 |
| 7.3.2 特征模型参数辨识 | 第119-121页 |
| 7.3.3 基于特征模型的滚动时域姿态最优控制仿真 | 第121-130页 |
| 7.4 弹体姿态控制的硬件在回路仿真 | 第130-133页 |
| 7.4.1 弹体姿态控制硬件在回路仿真实验系统概述 | 第130-131页 |
| 7.4.2 实验过程与仿真结果 | 第131-133页 |
| 7.5 弹目交会姿态与起爆时间的蒙特卡洛仿真 | 第133-135页 |
| 7.5.1 根据弹目轨迹交会条件确定起爆时间 | 第133页 |
| 7.5.2 根据弹目轨迹和姿态交会条件确定起爆时间 | 第133-134页 |
| 7.5.3 根据弹目轨迹和姿态交会条件确定起爆时间并调整弹体滚转角 | 第134-135页 |
| 7.6 本章小结 | 第135-137页 |
| 结论 | 第137-141页 |
| 1. 本文主要内容 | 第137-139页 |
| 2. 本文创新之处 | 第139-140页 |
| 3. 未来发展展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-151页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第151-153页 |
| 1. 已发表的论文和授权的专利 | 第151页 |
| 2. 待发表的研究成果 | 第151页 |
| 3. 其它成果 | 第151-152页 |
| 4. 参与的科研项目 | 第152-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 作者简介 | 第155页 |
