旋转导弹制导控制与稳定性问题研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 课题研究的理论基础、研究现状和发展动态 | 第16-28页 |
| 1.2.1 旋转弹箭动态稳定性理论 | 第16-22页 |
| 1.2.2 旋转导弹制导与控制的研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.3 旋转导弹发展动态分析 | 第28页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构安排 | 第28-32页 |
| 第2章 旋转导弹的运动描述 | 第32-48页 |
| 2.1 力学描述 | 第32-39页 |
| 2.1.1 自由飞行力学特性 | 第33-36页 |
| 2.1.2 旋转导弹的控制 | 第36-39页 |
| 2.2 运动描述 | 第39-42页 |
| 2.2.1 力平衡方程 | 第40-41页 |
| 2.2.2 力矩平衡方程 | 第41-42页 |
| 2.2.3 运动方程组 | 第42页 |
| 2.3 弹体横向动力学模型 | 第42-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 第3章 自动驾驶仪与锥形运动稳定性 | 第48-78页 |
| 3.1 控制回路拓扑形式 | 第48-51页 |
| 3.2 过载驾驶仪的稳定性条件 | 第51-54页 |
| 3.2.1 控制指令生成 | 第51-52页 |
| 3.2.2 过载驾驶仪的系统方程 | 第52页 |
| 3.2.3 稳定性条件及验证 | 第52-54页 |
| 3.3 过载驾驶仪的稳定性分析 | 第54-67页 |
| 3.3.1 仅考虑阻尼回路 | 第56页 |
| 3.3.2 P 调节过载驾驶仪 | 第56-60页 |
| 3.3.3 PI 调节过载驾驶仪 | 第60-63页 |
| 3.3.4 加速度计不在质心位置的影响 | 第63-64页 |
| 3.3.5 过载驾驶仪的一般设计方法 | 第64-65页 |
| 3.3.6 案例分析 | 第65-67页 |
| 3.4 三回路驾驶仪的稳定性 | 第67-76页 |
| 3.4.1 三回路驾驶仪的稳定性条件 | 第67-69页 |
| 3.4.2 三回路驾驶仪的稳定性分析 | 第69-74页 |
| 3.4.3 案例分析 | 第74-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第4章 制导回路与锥形运动稳定性 | 第78-110页 |
| 4.1 制导回路 | 第78-79页 |
| 4.2 轨迹跟踪制导 | 第79-87页 |
| 4.2.1 考虑制导回路的锥形运动稳定性 | 第80-83页 |
| 4.2.2 系统动态响应过程分析 | 第83-87页 |
| 4.3 弹体追踪制导 | 第87-94页 |
| 4.3.1 锥形运动稳定性 | 第89-93页 |
| 4.3.2 脱靶量影响 | 第93-94页 |
| 4.4 寻的比例导引方法 | 第94-108页 |
| 4.4.1 旋转导弹寻的制导系统构成 | 第94-95页 |
| 4.4.2 旋转导弹比例导引 | 第95-102页 |
| 4.4.3 比例导引与锥形运动稳定性 | 第102-108页 |
| 4.4.4 锥形运动对制导精度的影响 | 第108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 旋转导弹的解耦控制设计方法 | 第110-132页 |
| 5.1 对称耦合系统的解耦控制器设计方法 | 第110-112页 |
| 5.2 过载驾驶仪解耦设计 | 第112-118页 |
| 5.2.1 状态反馈控制器 | 第113页 |
| 5.2.2 极点配置方法与期望极点的选取 | 第113-115页 |
| 5.2.3 过载驾驶仪的实现 | 第115-116页 |
| 5.2.4 数值仿真验证 | 第116-118页 |
| 5.3 三回路驾驶仪解耦设计 | 第118-126页 |
| 5.3.1 状态反馈控制器设计及求解 | 第119-121页 |
| 5.3.2 构建状态观测器 | 第121-122页 |
| 5.3.3 三回路驾驶仪等价回路拓扑 | 第122-123页 |
| 5.3.4 数值仿真验证 | 第123-126页 |
| 5.4 反馈增益的自适应调度策略 | 第126-130页 |
| 5.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 第6章 鲁棒变增益驾驶仪设计 | 第132-162页 |
| 6.1 H 控制基础 | 第133-135页 |
| 6.2 (?)次优 H 控制问题的 LMI 方法 | 第135-141页 |
| 6.2.1 基本定义及定理 | 第135-137页 |
| 6.2.2 LMI 方法与控制器求解 | 第137-141页 |
| 6.3 LPV 系统的 H 控制 | 第141-144页 |
| 6.4 基于 PDLF 的鲁棒变增益方法 | 第144-149页 |
| 6.5 旋转导弹的鲁棒变增益控制器设计 | 第149-161页 |
| 6.5.1 对象处理 | 第149-153页 |
| 6.5.2 鲁棒变增益控制器设计 | 第153-154页 |
| 6.5.3 综合解耦的鲁棒变增益实现 | 第154-159页 |
| 6.5.4 仿真验证 | 第159-161页 |
| 6.6 本章小结 | 第161-162页 |
| 结论 | 第162-166页 |
| 附录 | 第166-168页 |
| 参考文献 | 第168-177页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第177-178页 |
| 致谢 | 第178-179页 |
| 作者简介 | 第179页 |
