人体基础运动条件下的动态手势识别研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究内容与目标 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 人体基础运动下动态手势识别的方案设计 | 第17-36页 |
| 2.1 人体基础运动和动态手势 | 第17-23页 |
| 2.1.1 人体基础运动 | 第17-19页 |
| 2.1.2 动态手势 | 第19-23页 |
| 2.2 姿态坐标转换及更新 | 第23-30页 |
| 2.2.1 姿态坐标转换 | 第23-26页 |
| 2.2.2 初始姿态求解 | 第26页 |
| 2.2.3 姿态更新 | 第26-30页 |
| 2.3 人体基础运动下动态手势识别方案 | 第30-35页 |
| 2.3.1 双惯性传感器法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 数学模型法 | 第31-32页 |
| 2.3.3 阈值增大法 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 惯性传感器误差分析及处理 | 第36-58页 |
| 3.1 加速度计误差模型 | 第36-40页 |
| 3.1.1 加速度计工作原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 加速度误差模型分析 | 第37-40页 |
| 3.2 陀螺仪误差模型 | 第40-43页 |
| 3.2.1 陀螺仪工作原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 陀螺仪误差模型分析 | 第41-43页 |
| 3.3 惯性传感器随机误差分析 | 第43-51页 |
| 3.3.1 ARMA建模分析 | 第43-49页 |
| 3.3.1.1 平稳性检验 | 第44-46页 |
| 3.3.1.2 正态性检验 | 第46-47页 |
| 3.3.1.3 零均值检验 | 第47-48页 |
| 3.3.1.4 ARMA建模 | 第48-49页 |
| 3.3.2 Allan方差分析 | 第49-51页 |
| 3.4 惯性传感器随机误差处理 | 第51-57页 |
| 3.4.1 零偏处理 | 第52页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波 | 第52-54页 |
| 3.4.3 小波分析 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 人体基础运动的剔除 | 第58-78页 |
| 4.1 数据预处理 | 第58-60页 |
| 4.2 有效数据截取 | 第60-62页 |
| 4.3 有效特征 | 第62-63页 |
| 4.4 基础运动分析 | 第63-66页 |
| 4.4.1 单轴方向基础运动分析 | 第66页 |
| 4.4.2 双轴方向基础运动分析 | 第66页 |
| 4.5 基础运动建模 | 第66-71页 |
| 4.5.1 单轴方向基础运动建模 | 第66-67页 |
| 4.5.2 双轴方向基础运动建模 | 第67-71页 |
| 4.5.2.1 傅里叶变换基础 | 第67-68页 |
| 4.5.2.2 信号幅值频率求解 | 第68-69页 |
| 4.5.2.3 信号初始相位角求解 | 第69-70页 |
| 4.5.2.4 数学模型仿真 | 第70-71页 |
| 4.6 基础运动的剔除 | 第71-77页 |
| 4.6.1 相对运动模型 | 第72-73页 |
| 4.6.2 双惯性传感器法剔除效果 | 第73-76页 |
| 4.6.3 数学模型法剔除效果 | 第76-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 动态手势识别试验结果与分析 | 第78-85页 |
| 5.1 试验平台 | 第78-79页 |
| 5.2 双惯性传感器法试验 | 第79-81页 |
| 5.2.1 试验方法 | 第79-80页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第80-81页 |
| 5.3 数学模型法试验 | 第81-82页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第81页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第81-82页 |
| 5.4 阈值增大法试验 | 第82-84页 |
| 5.4.1 试验方法 | 第82页 |
| 5.4.2 试验结果与分析 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 研究总结 | 第85-86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第92页 |
