| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题概述 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第7-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 自动装卸式漏磁检测传感器 | 第13-29页 |
| 2.1 自动装卸式漏磁检测传感器磁化方法 | 第13-14页 |
| 2.2 自动装卸式漏磁检测传感器结构 | 第14-23页 |
| 2.3 检测传感器跟踪装置 | 第23-25页 |
| 2.4 高灵敏度漏磁检测探头 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 传感器装卸装置及检测系统应用 | 第29-51页 |
| 3.1 传感器装卸装置方案 | 第29-31页 |
| 3.2 传感器装卸装置运动学分析 | 第31-35页 |
| 3.3 传感器装卸装置具体结构 | 第35-37页 |
| 3.4 关键运动杆静力学分析 | 第37-42页 |
| 3.5 检测系统现场应用 | 第42-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 总结与展望 | 第51-53页 |
| 4.1 论文总结 | 第51-52页 |
| 4.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第58页 |