| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 无线传感器网络技术背景和现实意义 | 第8-14页 |
| 1.2 本文的主要内容和文章架构 | 第14-15页 |
| 2 WSNs 技术和经典的定位算法介绍 | 第15-22页 |
| 2.1 WSNs 技术研究现状 | 第15-19页 |
| 2.2 经典定位算法简述 | 第19-22页 |
| 3 基于 EM 算法的目标定位 | 第22-31页 |
| 3.1 EM 算法理论基础 | 第23-24页 |
| 3.2 定位问题的基本模型和算法步骤 | 第24-31页 |
| 4 算法仿真 | 第31-41页 |
| 4.1 仿真基本假定 | 第31-32页 |
| 4.2 仿真结果与说明 | 第32-41页 |
| 5 总结与展望 | 第41-43页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第41-42页 |
| 5.2 今后的工作方向 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 附录：算法 matlab 程序 | 第48-53页 |